不签合同收取培训费是否合法，需分情况讨论，以下是我从不同角度为你进行的分析：
一、法律原则与规定
服务期约定原则：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》第二十二条，用人单位为劳动者提供专项培训费用，对其进行专业技术培训的，可以与劳动者订立协议，约定服务期。若劳动者违反服务期约定，应当按照约定向用人单位支付违约金，但违约金的数额有严格限制。
- 关键点：若未签订书面协议，则难以直接依据此条款要求劳动者支付培训费或违约金。
无协议情况下的处理：
- 如果用人单位未与劳动者签订培训协议，或未在劳动合同中明确约定服务期和违约金条款，劳动者在离职时通常无需承担培训费用的赔偿责任。
二、实际情况分析
未签订书面协议但有口头或其他形式约定：
- 如果双方虽未签订书面的培训协议，但通过电子邮件、聊天记录等方式对培训内容、费用及服务期限进行了明确约定，且劳动者接受了培训并享受了相关权益，这些约定可能被视为有效。在此情况下，若劳动者提前离职，可能需要按照约定承担相应的违约责任。
- 建议：即使没有书面合同，也应尽量保留口头或其他形式约定的证据，以备不时之需。
无任何形式的约定：
- 如果双方既未签订书面协议，也未通过其他方式对培训事宜进行明确约定，劳动者在离职时无需承担培训费用的赔偿责任。因为此时缺乏明确的法律依据来支持用人单位的索赔请求。
公司规章制度中的规定：
- 某些公司的规章制度中可能包含关于员工培训后服务期限及违约责任的条款。然而，这些条款的有效性取决于其是否合法、合理，并且是否已向员工公示或告知。如果规章制度中的条款违反了法律法规的强制性规定，或者未经过民主程序制定和公示，那么这些条款可能是无效的。
三、法律后果与风险提示
对用人单位而言：
- 若未签订书面培训协议，用人单位在要求劳动者支付培训费或违约金时，可能面临举证困难的风险。
- 建议：用人单位在与劳动者进行专业技术培训前，应签订书面培训协议，明确培训内容、费用、服务期限及违约责任等条款。
对劳动者而言：
- 若未签订书面培训协议，劳动者在离职时通常无需承担培训费用的赔偿责任。但若存在口头或其他形式的约定，且劳动者接受了培训并享受了相关权益，则可能需按照约定承担违约责任。
- 建议：劳动者在接受培训前，应了解清楚培训内容、费用及服务期限等条款，并尽量要求用人单位签订书面培训协议。
总结来说，不签合同收取培训费是否合法，取决于双方是否有明确的约定以及这些约定是否合法有效。若双方无任何形式的约定，则劳动者通常无需承担培训费用的赔偿责任。但若存在口头或其他形式的约定，且劳动者接受了培训并享受了相关权益，则可能需按照约定承担违约责任。因此，建议双方在进行专业技术培训前，尽量签订书面培训协议，以明确双方的权利和义务。如果你有进一步的法律问题或需要更具体的法律建议，可以直接向我咨询。