结论：公司担保仅盖章而无法人签字且无股东决议，一般情况下是无效的，但具体还需根据担保类型、公司章程以及相关法律规定综合判断。
分析说明：
公司担保的一般规定：
- 根据《中华人民共和国公司法》及相关司法解释，公司为他人提供担保，通常需要经过公司内部决策程序，如股东会或股东大会决议（对于重大担保事项）或董事会决议（对于一般担保事项），并由法定代表人或其授权代表签字确认。
- 担保合同作为公司对外承担法律责任的重要文件，其签订过程应严格遵循公司章程和法律规定，以确保合同的合法性和有效性。
仅盖章而无法人签字且无股东决议的情况：
- 无效情形：如果公司担保合同仅加盖了公司公章，而无法定代表人签字，且没有股东会或股东大会（或董事会）的决议文件，那么该担保合同在形式上可能不符合公司内部决策程序的要求，从而可能被认定为无效。
- 例外情形：然而，也存在一些例外情况。例如，如果公司章程或相关法律规定允许在特定情况下由公司其他授权人员代表公司签订担保合同，或者如果事后能够补全相关决策程序文件，那么该担保合同可能仍然有效。此外，如果相对人（如债权人）有理由相信行为人（如公司员工）有代理权而与之签订担保合同，且该代理行为符合表见代理的构成要件，那么该担保合同也可能被认定为有效。
法律后果：
- 如果担保合同被认定为无效，那么公司可能不需要承担担保责任，但可能需要根据过错程度承担一定的赔偿责任。
- 同时，公司内部相关责任人员（如未经授权擅自签订担保合同的人员）可能面临公司的内部追责或法律责任。
建议与行动：
对于公司而言：
- 应严格遵守公司章程和法律规定，确保担保合同的签订过程符合内部决策程序的要求。
- 在签订担保合同前，应仔细审查合同条款，确保合同内容合法、合规，并明确各方的权利和义务。
- 如需为他人提供担保，应及时召开股东会或股东大会（或董事会）进行决议，并由法定代表人或其授权代表签字确认。
对于相对人（如债权人）而言：
- 在接受公司提供的担保时，应要求公司提供完整的决策程序文件（如股东会或股东大会决议、董事会决议等）和法定代表人签字确认的担保合同。
- 如对担保合同的合法性或有效性存在疑虑，应及时咨询专业律师进行法律审查。
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