结论：只有股东会决议而没有公司盖章，公司是否承担担保责任不能一概而论，需结合具体情况判断。以下从不同角度进行分析：
一、股东会决议的法律效力与担保责任的关系
股东会决议是公司内部决策机构（股东会）就公司重大事项作出的决定，它体现了公司股东的集体意志。然而，股东会决议本身并不直接产生对外担保的法律效力。担保合同的成立和生效，通常需要满足合同成立的一般要件，包括双方当事人的意思表示一致、合同内容合法合规、以及符合法律规定的特定形式（如书面形式）等。
在公司对外提供担保的情境中，除了股东会决议外，公司盖章是担保合同生效的重要条件之一。公司盖章代表了公司对担保合同的确认和接受，是公司对外承担法律责任的重要象征。因此，如果仅有股东会决议而没有公司盖章，担保合同在形式上可能存在瑕疵，这可能影响担保合同的生效和公司的担保责任承担。
二、不同情况下的分析
股东会决议合法有效且公司实际履行担保义务
- 如果股东会决议内容合法合规，且公司实际上已经按照决议内容履行了担保义务（如向债权人支付了担保款项），那么即使没有公司盖章，公司也可能因实际履行行为而被认定为承担了担保责任。但这种情况较为特殊，且需要充分的证据支持。
股东会决议合法有效但公司未盖章且未履行担保义务
- 在这种情况下，由于担保合同缺乏公司盖章这一重要形式要件，担保合同可能未生效或存在效力瑕疵。因此，公司可能不承担担保责任。但债权人可能会依据股东会决议等证据，主张公司存在过错或违反诚信原则，从而要求公司承担一定的赔偿责任。不过，这种主张的成功与否将取决于具体案件的事实和法律规定。
股东会决议存在瑕疵或无效
- 如果股东会决议本身存在瑕疵（如程序违法、内容违法等）或无效，那么即使公司盖章，担保合同也可能因决议的瑕疵或无效而受到影响。在这种情况下，公司更不可能因仅有股东会决议而承担担保责任。
三、法律建议
对于公司而言：
- 在对外提供担保时，应确保股东会决议的合法性和有效性，并严格按照公司章程和法律规定履行审批程序。
- 担保合同应由公司法定代表人或授权代表签署，并加盖公司公章，以确保担保合同的生效和公司的担保责任承担。
对于债权人而言：
- 在接受公司提供的担保时，应仔细审查股东会决议的合法性和有效性，以及担保合同的形式要件是否完备。
- 如发现担保合同存在瑕疵或可能无效的情况，应及时与公司沟通协商，或寻求法律途径维护自身权益。
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