结论：离婚后，若孩子奶奶之前有打孩子的行为，您是有权起诉的，但具体起诉对象和法律途径需根据实际情况来确定。以下是从不同角度的详细分析：

1. 起诉对象的选择：

   • 直接侵权人：如果孩子奶奶是直接实施打孩子行为的人，理论上您可以直接以孩子奶奶为被告提起诉讼，主张其侵犯了孩子的身体权、健康权等合法权益。但在实际操作中，由于奶奶并非孩子的直接监护人，且可能涉及家庭内部关系，直接起诉奶奶可能不是首选方案。
   • 监护人责任：更常见的是，您可能会考虑起诉孩子的父亲（如果他是孩子的直接监护人之一），主张他未尽到监护职责，导致孩子受到伤害。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。如果父亲未能履行这些义务，导致孩子受到伤害，您有权要求其承担相应的法律责任。

2. 法律途径与证据收集：

   • 民事诉讼：您可以通过民事诉讼的方式，向法院提起侵权责任之诉，要求侵权人（无论是奶奶还是父亲）赔偿孩子因被打而遭受的损失，包括医疗费、护理费、精神损害抚慰金等。
   • 证据收集：在提起诉讼前，您需要收集充分的证据来证明孩子确实受到了伤害，以及伤害是由谁造成的。这可能包括医疗记录、照片、视频、证人证言等。证据的充分性和真实性对于诉讼的成功至关重要。

3. 考虑孩子的意愿与利益：

   • 孩子意愿：如果孩子已经具备一定的表达能力和判断力，法院在审理案件时可能会考虑孩子的意愿。您需要与孩子沟通，了解他的想法和感受，并在必要时向法院提供孩子的意愿表达。
   • 孩子利益：无论选择哪种法律途径，您都需要始终将孩子的利益放在首位。确保孩子在一个安全、健康的环境中成长，避免因为诉讼而给孩子带来更多的心理压力和伤害。

4. 其他法律途径：

   • 申请变更监护权：如果孩子的父亲确实未能履行监护职责，且您有能力并愿意承担监护责任，您可以向法院申请变更监护权。这将使您成为孩子的直接监护人，从而更好地保护孩子的权益。
   • 报警处理：如果孩子受到的伤害较为严重，或者您认为存在犯罪行为（如虐待、遗弃等），您可以立即向公安机关报案。公安机关将依法进行调查处理，并可能追究相关责任人的刑事责任。

建议：在处理此类问题时，我建议您先与孩子的父亲进行沟通协商，尝试通过家庭内部的方式解决问题。如果协商无果，或者您认为孩子的权益受到了严重侵害，那么您可以考虑通过法律途径来维护孩子的权益。在此过程中，如果您需要任何法律帮助或建议，请随时向我咨询。