您好，关于您提出的“工伤拿到工伤认定书后，自己去做劳动能力鉴定去交材料是否需要单位盖公章”的问题，我可以给您详细解答。

首先，根据《工伤保险条例》和《劳动能力鉴定管理办法》的相关规定，职工在发生工伤并经过治疗伤情相对稳定后，如果存在残疾或影响劳动能力的情况，或者停工留薪期满（包括劳动能力鉴定委员会确认的延长期限），工伤职工本人或者其用人单位应当及时向设区的市级劳动能力鉴定委员会提出劳动能力鉴定申请。

在申请劳动能力鉴定时，您需要填写劳动能力鉴定申请表，并提交一些必要的材料，如有效的诊断证明、按照医疗机构病历管理有关规定复印或者复制的检查、检验报告等完整病历资料，以及被鉴定人的居民身份证或者社会保障卡等其他有效身份证明原件。

重点来了：关于您询问的是否需要单位盖公章的问题，根据相关规定，个人提出劳动能力鉴定申请的，用人单位盖章并不是必经程序。也就是说，您作为工伤职工，在已经取得工伤认定书的情况下，可以自行向劳动能力鉴定委员会提出鉴定申请，并提交相关材料，而不需要单位额外盖章。

当然，虽然单位盖章不是必经程序，但在实际操作中，如果您与单位关系和谐，且单位愿意配合，那么让单位在相关材料上盖章可能会使流程更加顺畅。不过，这并不是法律规定的必要步骤，您完全有权自行完成整个申请流程。

最后，我想提醒您的是，劳动能力鉴定结论是工伤职工享受工伤保险待遇的重要依据，因此请您务必确保提交的材料真实、完整、有效，并按照规定的时间节点进行申请和鉴定。如果您在申请过程中遇到任何问题或困难，都可以随时向劳动能力鉴定委员会或相关部门咨询和求助。

希望以上解答能够对您有所帮助，如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。