结论前置：公司货车承包给公司司机是否合法，需根据具体情况判断，主要涉及承包合同的合法性、司机资质及公司管理责任等方面。以下从不同角度详细分析：

1. 承包合同的合法性

• 合同效力：若公司与司机签订的承包合同系双方真实意思表示，内容不违反法律、行政法规的强制性规定（如《民法典》中关于合同效力的规定），且不存在欺诈、胁迫等情形，则合同合法有效。
• 关键条款：合同中应明确双方权利义务，如承包期限、费用结算、车辆维护责任、事故处理等。若条款模糊或显失公平，可能影响合同效力或引发纠纷。
• 示例：若合同约定司机自行承担所有运营风险（包括交通事故赔偿），但公司未履行安全培训或车辆检查义务，可能被认定为公司未尽管理责任，合同部分条款可能无效。

2. 司机资质要求

• 驾驶证与从业资格证：司机必须持有与车型相符的驾驶证（如B2以上驾照驾驶货车），且需具备道路运输从业资格证（如货运驾驶员从业资格证）。若司机无证或证件过期，公司可能面临行政处罚（《道路运输条例》第六十四条）。
• 公司审核义务：公司有义务审核司机资质，若未审核或明知司机无资质仍安排其驾驶，需承担连带责任。

3. 公司管理责任

• 安全监管：公司作为车辆所有权人，需对车辆安全性能（如制动、轮胎等）定期检查，确保符合国家标准（《道路交通安全法》第二十一条）。若因车辆故障导致事故，公司可能被追究责任。
• 劳动/劳务关系：若司机与公司存在事实劳动关系（如接受公司考勤管理、按月领取工资），则公司需为其缴纳社保、承担工伤责任（《劳动合同法》《工伤保险条例》）。若仅是承包关系，则司机自行承担运营风险，但公司仍需履行基本安全保障义务。

4. 潜在法律风险

• 事故赔偿：若发生交通事故，司机需根据责任比例赔偿第三方损失。若公司未尽管理责任（如车辆未年检、司机无资质），可能被追加为共同被告，承担补充赔偿责任。
• 行政处罚：公司若将车辆承包给无资质司机，或未履行安全检查义务，可能被交通管理部门罚款（《道路运输条例》第六十四条、第六十五条）。

5. 合规建议

• 完善合同：明确约定双方权利义务，特别是事故处理、费用分担等条款，避免模糊表述。
• 资质审核：严格审核司机驾驶证、从业资格证，留存复印件并定期更新。
• 安全培训：定期组织司机参加安全培训，记录培训内容并签字确认。
• 车辆维护：建立车辆维护档案，确保定期保养、年检，保留维修记录。
• 购买保险：为车辆投保足额交强险及商业险（如第三者责任险、车上人员责任险），降低事故风险。

总结：公司货车承包给司机是否合法，需结合合同条款、司机资质、公司管理责任综合判断。建议公司完善内部管理制度，明确权责边界，避免因管理疏漏引发法律纠纷。若有具体案例或合同条款需进一步分析，可直接向我咨询。