结论：公司承包超限车辆给司机是否合法，需根据具体情况判断，主要涉及超限运输的合法性、公司资质与责任以及司机资质与责任等多个方面。以下是对这些方面的详细分析：
一、超限运输的合法性
法规依据：
- 根据《中华人民共和国公路法》第五十条及《超限运输车辆行驶公路管理规定》的相关规定，超过公路、公路桥梁、公路隧道或者汽车渡船的限载、限高、限宽、限长标准的车辆，不得在有限定标准的公路、公路桥梁上或者公路隧道内行驶，不得使用汽车渡船。确需行驶的，必须经县级以上地方人民政府交通主管部门批准，并按要求采取有效的防护措施；影响交通安全的，还应当经同级公安机关交通管理部门批准。
合法性判断：
- 如果公司承包的超限车辆未经相关部门批准，擅自行驶公路，则构成违法超限运输，将面临相应的法律处罚。
- 如果公司已按照法规要求，办理了超限运输许可，并采取了有效的防护措施，那么这种承包行为在超限运输方面是合法的。
二、公司资质与责任
公司资质：
- 公司作为承包方，应具备相应的运输资质和经营许可，确保能够合法从事运输业务。
公司责任：
- 公司应确保承包的车辆符合法规要求，包括车辆的技术状况、载重限制等。
- 公司应负责办理超限运输许可等必要手续，并承担因违法超限运输而产生的法律责任。
三、司机资质与责任
司机资质：
- 司机应具备相应的驾驶资格和从业资格，确保能够安全驾驶超限车辆。
司机责任：
- 司机应严格遵守交通法规和超限运输的相关规定，不得擅自改变行驶路线或超载行驶。
- 司机应配合公司办理超限运输许可等必要手续，并承担因违法驾驶而产生的法律责任。
四、综合判断与建议
综合判断：
- 公司承包超限车辆给司机是否合法，需综合考虑超限运输的合法性、公司资质与责任以及司机资质与责任等多个方面。
- 如果公司、司机均具备相应资质，且已按照法规要求办理了超限运输许可等必要手续，那么这种承包行为是合法的。
建议：
- 公司在承包超限车辆前，应仔细审查车辆的资质和状况，确保车辆符合法规要求。
- 公司应负责办理超限运输许可等必要手续，并加强对司机的培训和管理，确保司机能够安全驾驶超限车辆。
- 如果公司或司机在超限运输过程中存在违法行为，将面临相应的法律处罚，因此应严格遵守相关法规，避免违法行为的发生。
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