拒绝公司安排驾驶超限车辆并不违法，反而是一种合法且负责任的行为。以下从不同角度为您详细分析：

一、法律角度

根据《公路安全保护条例》第四十一条第三款的规定：“任何单位和个人不得指使、强令车辆驾驶人超限运输货物，不得阻碍道路运输管理机构依法进行监督检查。”这一条款明确禁止了单位或个人指使、强令驾驶员超限运输货物的行为。因此，作为驾驶员，您有权拒绝公司的违法超限运输安排，这是符合法律规定的。

同时，《公路安全保护条例》第六十八条也规定了相应的法律责任：“违反本条例的规定，指使、强令车辆驾驶人超限运输货物的，由道路运输管理机构责令改正，处3万元以下的罚款。”这进一步说明了指使、强令驾驶员超限运输是违法行为，并会受到法律的制裁。

二、安全角度

超限超载运输具有极大的安全隐患，主要体现在以下几个方面：

1. 破坏公路和桥梁设施：超限车辆会对公路和桥梁造成过大的压力，导致路面损坏、桥梁断裂等严重后果。
2. 增加潜在的交通事故风险：超限车辆在行驶过程中容易失控，引发交通事故，对驾驶员和其他道路使用者的生命安全构成威胁。
3. 影响道路运输畅通：超限车辆会占用更多的道路资源，导致交通拥堵，影响道路运输的效率和畅通。
4. 损害车辆制动等安全性能：超限车辆会加重车辆的负担，导致制动系统等安全性能下降，增加行车风险。
5. 增加保险拒赔风险：一旦发生交通事故，保险公司可能会因为车辆超限而拒绝赔偿，给驾驶员和公司带来经济损失。

因此，拒绝驾驶超限车辆也是出于对您自身和他人生命安全的考虑。

三、实际操作建议

1. 明确拒绝：当公司安排您驾驶超限车辆时，您应当明确表示拒绝，并说明拒绝的理由是基于法律规定和安全考虑。
2. 保留证据：如果公司坚持要求您驾驶超限车辆，您可以考虑保留相关证据，如聊天记录、邮件等，以备不时之需。
3. 寻求帮助：如果公司因此对您进行不当处理或威胁，您可以向相关部门（如劳动监察部门、交通管理部门等）寻求帮助，维护自己的合法权益。

作为驾驶员，您有责任和义务遵守法律规定，确保行车安全。拒绝驾驶超限车辆是您的合法权利，也是对您自身和他人生命安全的负责。如果您在劳动工伤或刑事辩护领域有任何法律问题，都可以直接向我咨询。