结论：公司不安排司机送货是否违法，不能一概而论，需要结合具体情况来判断。以下从不同角度进行分析：

1. 劳动合同或公司规章制度中有明确约定

   • 如果劳动合同或公司规章制度中明确规定了司机的工作职责包括送货，那么公司不安排司机送货可能构成违约或违反公司规章制度。在这种情况下，司机有权要求公司按照约定履行义务，如果公司拒绝，司机可以通过劳动仲裁等法律途径维护自己的权益。

2. 劳动合同或公司规章制度中无明确约定

   • 如果劳动合同或公司规章制度中没有明确规定司机的工作职责是否包括送货，那么公司不安排司机送货可能不构成违法。此时，需要考察司机的工作性质、行业惯例以及公司实际运营情况等因素来判断。例如，如果司机的主要工作是驾驶车辆，而送货只是偶尔的、非主要的工作任务，那么公司不安排送货可能并不违法。

3. 公司行为导致司机权益受损

   • 无论劳动合同或公司规章制度中是否有明确约定，如果公司不安排司机送货的行为导致司机权益受损（如工资减少、奖金扣除等），那么司机有权要求公司赔偿损失。在这种情况下，司机可以收集相关证据（如工资条、奖金发放记录、公司通知等），通过劳动仲裁等法律途径维护自己的权益。

法律建议：

• 对于司机而言，如果认为公司不安排送货的行为违法或侵犯了自己的权益，建议首先与公司进行沟通协商，尝试通过友好方式解决问题。
• 如果沟通协商无果，司机可以收集相关证据，向当地劳动仲裁机构申请劳动仲裁，要求公司履行义务或赔偿损失。
• 在整个过程中，司机可以咨询专业律师（如我，吕成律师，专注于婚姻家庭、劳动纠纷领域），以获取更具体的法律建议和帮助。

可能法律后果：

• 如果公司确实存在违法行为或违反了劳动合同/公司规章制度，那么公司可能需要承担相应的法律责任，包括履行义务、赔偿损失等。
• 如果司机通过法律途径维护自己的权益并胜诉，那么公司可能需要支付相应的赔偿金或履行相应的义务。

总之，公司不安排司机送货是否违法需要结合具体情况来判断。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。