结论：公司强制在非工作时间返工是否合法，需根据具体情况判断，一般而言，若不符合法定情形或未遵循法定程序，则不合法。

分析说明：

1. 法定工作时间与加班规定：

   • 根据我国《劳动法》的相关规定，劳动者每日工作时间不超过八小时、平均每周工作时间不超过四十四小时。用人单位由于生产经营需要，经与工会和劳动者协商后可以延长工作时间，一般每日不得超过一小时；因特殊原因需要延长工作时间的，在保障劳动者身体健康的条件下延长工作时间每日不得超过三小时，但是每月不得超过三十六小时。
   • 若公司强制在非工作时间返工，且未与劳动者协商一致，也未符合上述加班的法定情形和时限，则这种行为是不合法的。

2. 紧急情况下的加班：

   • 在某些紧急情况下，如发生自然灾害、事故或者因其他原因，威胁劳动者生命健康和财产安全，需要紧急处理的，或者生产设备、交通运输线路、公共设施发生故障，影响生产和公众利益，必须及时抢修的，用人单位可以安排劳动者加班，且不受上述加班时限的限制。
   • 但即便如此，用人单位也需确保劳动者的身体健康，并支付相应的加班费。若公司强制返工并非出于上述紧急情况，或未支付加班费，则可能构成违法。

3. 劳动者权益保护：

   • 劳动者有权拒绝用人单位的违法加班要求。若公司强制返工，劳动者可以向当地劳动监察部门投诉，或者通过劳动仲裁、诉讼等法律途径维护自己的合法权益。
   • 同时，用人单位若违反加班规定，还可能面临劳动行政部门的处罚，包括警告、责令改正、罚款等。

法律建议：

• 对于劳动者：若遇到公司强制在非工作时间返工的情况，首先应与公司沟通协商，了解返工的原因和必要性。若公司无法提供合理理由或未遵循法定程序，劳动者有权拒绝并保留相关证据，以便后续维权。
• 对于用人单位：应严格遵守加班规定，确保劳动者的身体健康和合法权益。在需要安排加班时，应与劳动者协商一致，并支付相应的加班费。同时，应建立健全的加班管理制度，避免违法加班行为的发生。

后续行动：

• 若您作为劳动者遇到了公司强制在非工作时间返工的情况，且公司无法提供合理理由或未支付加班费，建议您及时收集相关证据（如加班通知、工作记录等），并向当地劳动监察部门投诉或寻求法律援助。
• 若您作为用人单位需要安排加班，请务必遵循法定程序和时限要求，并与劳动者协商一致后支付加班费。如有任何疑问或需要进一步的法律指导，请随时向我咨询。