公司支付加班费与是否完成工作任务通常没有直接关系，加班费的支付主要取决于是否符合加班的法定情形。以下从不同角度为你详细分析：
法定加班情形与加班费支付
根据《中华人民共和国劳动法》及相关规定，加班是指劳动者在正常工作时间以外，继续从事本职工作或者与本职工作相关的活动。加班费的支付是基于劳动者实际加班的事实，而非是否完成工作任务。具体来说，有以下几种情形：
- 工作日加班：在工作日延长工作时间的，用人单位应支付不低于工资的百分之一百五十的工资报酬。
- 休息日加班：在休息日安排劳动者工作又不能安排补休的，用人单位应支付不低于工资的百分之二百的工资报酬。
- 法定节假日加班：在法定节假日安排劳动者工作的，用人单位应支付不低于工资的百分之三百的工资报酬。
完成工作任务与加班费的关系
完成工作任务是劳动者的基本职责，但并不意味着只要完成工作任务就不需要支付加班费。如果劳动者在正常工作时间之外，因工作需要继续工作，且符合上述加班情形，用人单位就应当支付加班费。
举例说明：
- 假设一个员工在正常工作时间内完成了工作任务，但下班后因紧急情况需要继续工作2小时，这2小时就属于工作日加班，用人单位应支付加班费。
- 另一个员工虽然未能在正常工作时间内完成工作任务，但下班后自愿加班完成了任务。如果这种加班不是用人单位要求的，且没有违反用人单位的规章制度，那么用人单位可能不需要支付加班费（但具体还需看用人单位的规章制度和劳动合同约定）。然而，如果这种加班是用人单位要求的，或者用人单位明知员工在加班而未制止，那么用人单位就应当支付加班费。
特殊情况下的加班费支付
在某些特殊情况下，如实行不定时工作制或综合计算工时工作制的岗位，加班费的支付可能有所不同。但即便如此，也并不意味着可以完全免除支付加班费的责任。具体还需根据用人单位的规章制度、劳动合同以及相关法律法规来判断。
法律建议
- 保留加班证据：劳动者应保留好加班的相关证据，如加班通知、考勤记录、工作记录等，以便在需要时证明自己的加班事实。
- 了解用人单位规章制度：劳动者应了解用人单位的规章制度和劳动合同中关于加班和加班费支付的规定，以便在发生争议时维护自己的合法权益。
- 及时维权：如果用人单位未按照法律规定支付加班费，劳动者可以及时向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁，维护自己的合法权益。
总结来说，公司支付加班费与是否完成工作任务没有直接关系，而是取决于是否符合加班的法定情形。劳动者应了解自己的权益和用人单位的规章制度，及时保留加班证据，并在需要时采取法律手段维护自己的合法权益。如果你在这方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。