关于“未完成任务加班是否有加班费”的问题，不能简单地给出一个“有”或“没有”的答案，而是需要结合具体情况来综合判断。以下是我从不同角度为你进行的分析：
劳动者自身原因导致的加班
- 如果加班是因为你自身的原因，比如工作效率低、个人疏忽等，导致未能在正常工作时间内完成工作任务而主动加班，那么通常情况下，用人单位是无需支付加班费的。因为这种加班并非用人单位安排，而是由你个人因素造成的。例如，你在上班期间频繁分心处理私人事务，导致工作未完成，下班后自行留在单位加班，这种情况下用人单位一般不支付加班费。
用人单位规章制度规定的加班补贴或加班费政策
- 即使加班是因你自身原因，但如果用人单位在规章制度中明确规定，对于完成一定工作量或特定工作任务有加班补贴或加班费政策，且你符合这些规定条件，那么用人单位仍应支付加班费。例如，某单位规定，员工若额外完成一定数量的任务，不论加班原因，都给予相应加班费。在这种情况下，即使你因前期进度慢而自行加班完成任务，单位也应按规定支付加班费。
用人单位默认或实际受益的加班行为
- 如果用人单位虽然没有明确安排加班，但对你的加班行为进行了默认或实际从中受益，那么法院有可能根据实际情况，认定用人单位需支付加班费。例如，你的领导知晓并认可你的加班行为，或在你汇报工作成果时表示满意，后续你要求加班费，法院可能会综合考虑多方面因素，判定用人单位支付加班费。
加班费的支付标准
- 根据《中华人民共和国劳动法》第四十四条的规定，用人单位安排劳动者加班的，应按规定支付加班费。具体标准根据加班时间的不同而有所差异：
- 安排劳动者延长工作时间的，支付不低于工资的百分之一百五十的工资报酬；
- 休息日安排劳动者工作又不能安排补休的，支付不低于工资的百分之二百的工资报酬；
- 法定休假日安排劳动者工作的，支付不低于工资的百分之三百的工资报酬。
建议与总结：
- 在加班前，建议你先了解用人单位的相关规章制度，明确加班费的支付条件和标准。
- 如果加班是用人单位安排的，或者你符合用人单位规章制度中规定的加班费支付条件，那么你有权要求用人单位支付加班费。
- 如果用人单位拒绝支付加班费，你可以先尝试与用人单位进行协商；协商无果的，可以向当地的劳动行政部门投诉，或者向调解组织申请调解、向劳动争议仲裁委员会申请仲裁；对仲裁结果不满意的，还可以向人民法院提起诉讼。
总之，未完成任务加班是否有加班费，需要综合考虑多个因素。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。