劳动者退休后返聘与单位形成的关系，在法律上通常被认定为劳务关系，而非劳动关系。以下是对这一关系的详细解析：
一、法律性质
根据《最高人民法院关于审理劳动争议案件适用法律问题的解释（一）》以及《中华人民共和国劳动合同法实施条例》等相关法律法规的规定，用人单位与其招用的已经依法享受养老保险待遇或者领取退休金的人员发生用工争议时，人民法院应当按劳务关系处理。这意味着，退休劳动者返聘后，与单位之间形成的是劳务关系，这一关系不再受劳动法的全面调整，而是更多地依据双方签订的劳务合同来确定各自的权利和义务。
二、主要特点
合同性质：
- 双方签订的是劳务合同，而非劳动合同。劳务合同的内容更加灵活，可以就报酬、工作内容、工作时间等进行协商确定，体现了双方当事人的意思自治。
权利义务：
- 退休劳动者在返聘期间享有按照约定获取报酬的权利，同时应履行约定的义务，如完成工作任务、遵守单位规章制度等。
- 单位则有权要求退休劳动者按照约定提供劳务，并支付相应的报酬。双方的权利和义务主要依据劳务合同来确定。
社会保障：
- 由于退休劳动者已经享受了基本养老保险待遇，因此单位无需再为其缴纳社会保险费。但双方可以在劳务合同中约定其他福利待遇，如商业保险、健康检查等，以保障退休劳动者的权益。
解除与终止：
- 劳务合同的解除和终止相对灵活。双方可以根据合同约定或协商一致进行解除或终止。如果一方违反合同约定，另一方可以要求其承担违约责任。对于单位而言，这意味着在符合合同约定或法律规定的情况下，单位可以随时解除与退休劳动者的劳务合同，但应依法承担相应的违约责任（如果有约定的话）。
三、注意事项
书面合同：
- 为了明确双方的权利和义务，建议双方签订书面的劳务合同。合同内容应包括工作期限、工作内容、工作地点、工作时间、报酬支付方式及标准等条款，以避免因合同内容不明确而产生的纠纷。
风险防范：
- 单位在返聘退休劳动者时，应充分考虑其身体状况和工作能力，避免安排高风险或超出其承受能力的工作任务。同时，单位可以为退休劳动者购买商业保险，以降低因工作原因导致的意外伤害风险。
纠纷处理：
- 如果双方在劳务合同履行过程中发生纠纷，应首先通过协商解决；协商不成的，可以向人民法院提起诉讼。在处理纠纷时，双方应依据劳务合同的约定和相关法律法规的规定来维护自己的权益。
综上所述，劳动者退休后返聘与单位形成的是劳务关系。这一关系具有合同性质灵活、权利义务明确、社会保障特殊以及解除与终止相对灵活等特点。在返聘过程中，双方应签订书面合同、注意风险防范，并在发生纠纷时依法处理。