核心结论：在家人过世且银行存款超过5万元的情况下，通过公证程序取回存款的金额通常为全额，但具体操作需结合继承程序及银行规定进行，且可能涉及公证费用及其他成本。以下分情况详细说明：

1. 继承权明确且无争议时
   若所有继承人（配偶、子女、父母等第一顺序继承人）对遗产分配无争议，可共同办理继承权公证。公证处会出具《继承权公证书》，明确各继承人份额。此时，银行凭公证书将存款全额支付给继承人（或按份额分配）。取回金额为存款本金加利息的全额，但需扣除公证费（通常按遗产比例收取，如0.5%-1%）。

2. 继承权存在争议时
   若继承人之间对遗产分配有争议（如遗嘱真实性、继承人资格等），需先通过法院诉讼解决继承纠纷。法院判决后，继承人凭生效判决书或调解书办理公证或直接向银行主张权利。最终取回金额以法院判决为准，可能因诉讼成本（如律师费、诉讼费）导致实际到手金额减少。

3. 特殊情形：小额存款简化提取
   部分银行对5万元以下存款允许简化提取（无需公证），但超过5万元必须公证。若存款中部分金额可通过简化程序提取（如分批次操作），可减少公证成本。但需注意：此操作需符合银行具体规定，且可能涉及道德风险（如隐瞒继承人信息）。

关键提醒：

• 公证费用由继承人承担，通常从遗产中扣除；
  
• 若继承人中有人放弃继承，需签署书面声明并公证；
  
• 操作前建议先查询银行具体要求（不同银行对公证材料、流程可能有差异）；
  
• 若涉及复杂继承关系（如再婚家庭、代位继承等），建议提前咨询专业律师规划方案。

行动建议：

1. 联系所有继承人协商遗产分配方案；
   
2. 准备死亡证明、亲属关系证明、银行卡/存折等材料；
   
3. 共同向公证处申请继承权公证，或通过法院诉讼明确继承权；
   
4. 凭公证书/判决书向银行主张权利。
   

如有进一步疑问（如公证流程、费用计算、继承纠纷处理等），可直接向我咨询。