送外卖不小心刮到车后直接离开，若符合交通肇事逃逸的法定情形，确实可能被认定为逃逸，并面临相应的法律责任。但具体是否构成逃逸，还需根据事故的具体情况和你的行为来判断。以下是从不同角度的详细分析：
一、交通肇事逃逸的法律定义
根据《道路交通事故处理程序规定》及《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，“交通肇事逃逸”是指发生道路交通事故后，当事人为逃避法律追究，驾驶车辆或者遗弃车辆逃离道路交通事故现场的行为。这一行为的关键在于当事人是否有逃避法律追究的主观故意。
二、可能被认定为逃逸的情形
事故发生后直接离开：
- 在送外卖过程中不小心刮到别人的车，如果你未停车查看情况、未与对方协商处理赔偿事宜，而是直接驾车离开现场，这种行为往往会被认定为具有逃避法律追究的嫌疑，从而构成交通肇事逃逸。
明知责任却选择逃避：
- 如果剐蹭较严重，你明知自己在事故中需要承担责任，却仍然选择离开事故现场，这也属于肇事逃逸。根据相关法律规定，你将可能面临罚款、拘留等法律处罚。
三、特殊情况可能不认定为逃逸
无知情情况下的离开：
- 如果有充分证据能证明，你确实不知道发生了刮擦事故而离开现场（例如刮擦声音极小、车辆轻微刮擦且你未感觉到明显震动），同时你在事后得知情况后，主动积极配合处理事故、承担责任，那么这种情况有可能不被认定为交通肇事逃逸。
双方未察觉或未当回事：
- 如果剐蹭较轻，双方车主没有察觉或察觉后没当回事，没有产生实际的纠纷或损失，这种情况下一般也不会被认定为肇事逃逸。但这种情况较为罕见，且需要双方车主的确认和证据支持。
四、法律建议与指导
立即停车查看：
- 不小心刮到别人车后，应立即停车查看情况，评估损坏程度，并与对方车主协商解决赔偿事宜。这是避免被认定为逃逸的关键步骤。
留下联系方式并报警：
- 如果对方车主不在现场，应留下自己的联系方式（如电话号码、外卖平台联系方式等），并及时报警等待交警来处理。这样可以避免被认定为逃逸，并保护你的合法权益。
主动承担责任：
- 无论事故大小，都应主动承担责任，妥善处理后续事宜。这不仅能避免不必要的法律纠纷和损失扩大化，还能体现出你的良好道德品质和法律意识。
总结来说，送外卖不小心刮到车后直接离开是否构成交通肇事逃逸，需根据具体情况来判断。但无论如何，建议你在发生事故后保持冷静，积极应对并妥善处理相关事宜。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。