当然可以，劳动者在用人单位未缴纳五险一金的情况下，完全有权申请劳动仲裁来维护自己的合法权益。以下是我为您详细梳理的关于这一问题的解答：
一、劳动关系与仲裁主体资格
首先，要明确的是，只要劳动者与用人单位之间存在实际的劳动关系，就满足了劳动仲裁的主体要求。无论是否签订了书面劳动合同，都不影响您通过劳动仲裁途径解决劳动争议的权利。劳动仲裁是专门为了解决此类争议而设立的法定方式，旨在保护劳动者的合法权益。
二、可主张的权益
- 未缴纳五险一金的权益：
- 用人单位有法律义务为劳动者缴纳社会保险（包括养老保险、医疗保险、失业保险、工伤保险和生育保险）及住房公积金。
- 若用人单位未缴纳，您可以在仲裁中要求用人单位补缴在职期间的社保费用。对于住房公积金的补缴，则需依据当地的具体规定来执行。
- 您还有权以用人单位未依法缴纳社保为由解除劳动合同，并要求支付经济补偿金。
三、需收集的证据
为了证明劳动关系的存在以及用人单位的违法行为，您应尽可能收集以下证据：
- 工资支付凭证或记录，如银行转账记录、工资条等；
- 工作证、服务证、工作服等能够直接证明身份和工作关系的证件；
- 考勤记录，无论是纸质还是电子形式；
- 其他劳动者的证言或书面陈述，以佐证您的劳动关系；
- 工作任务分配单、业务合同、客户邮件等工作记录，显示您的工作内容和职责；
- 与用人单位负责人的聊天记录或通话录音（需合法取得），以证明您与用人单位之间的沟通和协商情况。
四、申请劳动仲裁的流程
- 准备材料：整理好仲裁申请书及相关证据材料，确保材料的完整性和真实性。
- 提交申请：携带准备好的材料前往当地的劳动争议仲裁委员会提出仲裁申请。在提交时，请确保所有材料的复印件和原件都已准备好，以便仲裁委员会进行审查。
- 等待受理：仲裁委员会在收到申请后会进行审查，决定是否受理。如果受理，他们会给您发送受理通知书，并告知您后续的审理流程。
- 审理与裁决：若受理，仲裁委员会将按照法定程序进行审理，包括开庭审理、举证质证等环节。最终，他们会根据事实和法律作出裁决，并出具裁决书。
五、总结与建议
在面对用人单位未缴纳五险一金的情况时，您应积极运用法律武器维护自己的权益。通过收集充分的证据并遵循正确的流程申请劳动仲裁，您有望获得应有的赔偿和补偿。如果案件较为复杂或您对法律程序不太熟悉，我建议您咨询当地律师或法律援助机构，以获取更专业的法律帮助。
希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。