劳动者在未缴纳五险一金的情况下，完全有权申请劳动仲裁来维护自身合法权益。以下是从多个角度对此问题的详细分析：
一、劳动关系与仲裁主体资格
劳动者与用人单位之间只要存在实际的劳动关系，就满足了劳动仲裁的主体要求。无论是否签订书面劳动合同，都不影响劳动者通过劳动仲裁途径解决劳动争议的权利。劳动仲裁是解决此类争议的法定方式，旨在保护劳动者的合法权益。
二、可主张的权益
未缴纳五险一金的权益：
- 用人单位有法律义务为劳动者缴纳社会保险（包括养老保险、医疗保险、失业保险、工伤保险和生育保险）及住房公积金。若未缴纳，劳动者可在仲裁中要求用人单位补缴在职期间的社保费用。对于住房公积金的补缴，则依据当地具体规定执行，部分地区劳动仲裁可能不受理公积金补缴请求，此时劳动者应直接向当地住房公积金管理中心投诉。
- 劳动者还可以以用人单位未依法缴纳社保为由解除劳动合同，并要求支付经济补偿金。经济补偿金的计算通常依据劳动者在用人单位的工作年限和月工资标准。
未签订劳动合同的权益（如同时存在此情况）：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》第八十二条，用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，需向劳动者每月支付二倍的工资。
- 若用人单位违反规定不与劳动者订立无固定期限劳动合同，也需自应当订立之日起每月支付二倍的工资。
三、需收集的证据
为了证明劳动关系的存在以及用人单位的违法行为，劳动者应尽可能收集以下证据：
- 工资支付凭证或记录（如银行转账记录、工资条）；
- 工作证、服务证、工作服等能够直接证明身份和工作关系的证件；
- 考勤记录（纸质或电子形式）；
- 其他劳动者的证言或书面陈述；
- 工作任务分配单、业务合同、客户邮件等工作记录；
- 与用人单位负责人的聊天记录或通话录音（需合法取得）；
- 社保缴费查询记录（显示未缴费状态）等，以证明公司的违法行为。
四、申请劳动仲裁的流程
- 准备材料：整理好仲裁申请书及相关证据材料。仲裁申请书应详细写明劳动者的个人信息、用人单位的基本信息、具体的仲裁请求、所依据的事实和理由，并附上相关证据和证据来源、证人姓名及住所。
- 提交申请：携带准备好的材料前往当地的劳动争议仲裁委员会提出仲裁申请。根据当地仲裁委员会的要求，可以选择前往其办公地点直接提交仲裁申请书及相关材料，或者通过网上申请（如果支持）。
- 等待受理：仲裁委员会在收到申请后会进行审查，决定是否受理。若不受理，将说明理由。
- 审理与裁决：若受理，仲裁委员会将按照法定程序进行审理，包括开庭审理、调解等环节。若调解不成，仲裁庭将在受理仲裁申请之日起四十五日内作出裁决。案情复杂需延期的，经仲裁委员会主任批准后可延期，但延长期限不得超过十五日。
五、法律后果与执行
- 仲裁裁决：若仲裁裁决用人单位需补缴五险一金或支付经济补偿金等，用人单位应在规定期限内履行裁决。
- 后续执行：若用人单位在规定期限内不履行裁决，劳动者可向人民法院申请强制执行。申请时需提交强制执行申请书、仲裁裁决书等相关材料。
六、建议与注意事项
- 在整个仲裁过程中，保持冷静、理性，依法维权，避免采取过激行为。
- 不同地区的劳动仲裁流程和具体要求可能存在差异，建议咨询当地劳动争议仲裁委员会以获取准确信息。
- 如需更专业的法律帮助，可以直接向我咨询，我将根据你的具体情况提供详细的法律建议。
综上所述，劳动者在面对未缴纳五险一金的情况时，应积极运用法律武器维护自己的权益。通过收集充分的证据并遵循正确的流程申请劳动仲裁，劳动者有望获得应有的赔偿和补偿。