未缴纳保险（社保）是可以申请劳动仲裁的。以下是对此问题的详细解析：
一、法律依据
根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第二条的规定，因社会保险等发生的争议属于劳动争议范畴。同时，《中华人民共和国劳动法》第七十二条也明确规定，用人单位和劳动者必须依法参加社会保险，缴纳社会保险费。因此，当用人单位未依法为劳动者缴纳社会保险时，这一行为不仅违反了法律规定，也构成了劳动争议，劳动者有权向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。
二、申请劳动仲裁的条件与流程
申请条件：
- 劳动者与用人单位存在劳动关系；
- 用人单位未依法为劳动者缴纳社会保险费；
- 劳动者已尝试通过协商等方式解决未果（虽然这不是法定必须条件，但通常建议先尝试协商解决）。
申请流程：
- 准备材料：包括劳动仲裁申请书（需写明申请人和被申请人的基本信息、仲裁请求和所依据的事实理由）、证据材料（如劳动合同、工资条、社保缴纳记录等，以证明劳动关系及未缴纳社保的事实）以及身份证明文件。
- 提交申请：将准备好的材料提交至当地劳动争议仲裁委员会。
- 受理审查：仲裁委员会在收到申请后，会进行形式审查并决定是否受理。
- 开庭审理：若受理，仲裁委员会将安排开庭时间，双方需按时出庭并进行举证质证。
- 裁决执行：仲裁委员会根据审理情况作出裁决书，若用人单位不履行裁决义务，劳动者可向法院申请强制执行。
三、未缴纳社保的法律后果
对劳动者的影响：
- 劳动者有权解除劳动合同，并要求用人单位支付经济补偿。经济补偿按劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。
- 劳动者可能因未缴纳社保而无法享受相应的社会保险待遇，如医疗保险报销、养老保险领取等。
对用人单位的影响：
- 用人单位可能面临劳动行政部门的行政处罚，包括责令限期缴纳或补足社会保险费、加收滞纳金以及罚款等。
- 用人单位的信誉和形象可能受到损害，影响其未来的招聘和业务发展。
四、特别注意事项
- 时效问题：劳动仲裁的申请时效一般为一年，从当事人知道或应当知道其权利被侵害之日起计算。因此，劳动者应及时行使自己的权利，避免超过时效而无法维权。
- 证据收集：在申请劳动仲裁前，劳动者应尽可能收集相关证据以支持自己的主张。这些证据可以包括劳动合同、工资条、考勤记录、工作证、同事证言等。
- 法律援助：如果劳动者对法律程序不熟悉或担心自己无法有效维护权益，可以寻求专业律师的帮助或咨询当地法律援助机构。
综上所述，未缴纳保险（社保）是可以申请劳动仲裁的。劳动者在面临此类问题时，应积极收集证据、了解当地规定，并依法向劳动仲裁机构提出申请，以维护自己的合法权益。