可以起诉。针对您和前男友的纠纷被他身边人发消息恐吓的情况，以下是从不同角度的法律分析：

1. 恐吓行为的法律性质：

   • 根据《中华人民共和国治安管理处罚法》第四十二条，写恐吓信或者以其他方法威胁他人人身安全的行为，属于违法行为，可处五日以下拘留或者五百元以下罚款；情节较重的，处五日以上十日以下拘留，可以并处五百元以下罚款。
   • 若恐吓行为情节严重，如多次恐吓、造成严重后果等，还可能构成《中华人民共和国刑法》中的寻衅滋事罪或其他相关罪名，依法应追究刑事责任。

2. 起诉的法律依据：

   • 您作为恐吓行为的受害者，有权依据《中华人民共和国民法典》中关于人格权保护的规定，向法院提起民事诉讼，要求侵权人停止侵害、赔礼道歉、赔偿损失等。
   • 若恐吓行为已构成犯罪，您还可以向公安机关报案，由公安机关依法立案侦查，追究犯罪嫌疑人的刑事责任。

3. 起诉前的准备：

   • 收集证据：保存好所有恐吓信息的截图、录音、录像等证据，以及能够证明恐吓行为与您前男友或其身边人有关的证据。
   • 咨询律师：在起诉前，建议您咨询专业律师，了解具体的法律程序和诉讼策略，以便更好地维护自己的合法权益。

4. 起诉流程：

   • 撰写起诉状：明确被告信息、诉讼请求、事实和理由等。
   • 提交法院：将起诉状及相关证据提交至有管辖权的人民法院。
   • 等待审理：法院将依法受理案件，并安排开庭审理。在审理过程中，您需要配合法院的工作，提供必要的证据和陈述。

5. 可能的法律后果：

   • 若法院认定恐吓行为成立，侵权人可能面临民事赔偿、行政处罚或刑事处罚等法律后果。
   • 您作为受害者，有权获得相应的赔偿和救济，以弥补因恐吓行为所遭受的损失。

行动建议：

• 立即保存所有恐吓信息作为证据。
• 尽快咨询专业律师，了解具体的法律程序和诉讼策略。
• 根据律师的建议，决定是否向公安机关报案或直接向法院提起诉讼。

在处理此类纠纷时，请保持冷静和理性，依法维护自己的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。