收到短信威胁恐吓是可以起诉的。具体通过民事诉讼还是刑事诉讼来解决，需根据威胁恐吓行为的性质、情节及造成的后果来确定。
民事诉讼途径：
- 当威胁恐吓行为给受害者造成了精神上的痛苦、心理上的创伤，或者对受害者的名誉、声誉造成损害，影响其正常生活、工作和社交时，受害者有权提起民事诉讼，要求对方承担民事责任。
- 法律依据为《中华人民共和国民法典》第一千一百八十三条，侵害自然人人身权益造成严重精神损害的，被侵权人有权请求精神损害赔偿。
- 在提起民事诉讼时，需要收集威胁恐吓的短信、电话录音、视频录像、证人证言等相关证据，以证明威胁恐吓行为的存在及其造成的损害后果。然后撰写民事起诉状，向有管辖权的人民法院提起诉讼。
刑事诉讼途径：
- 若威胁恐吓行为情节严重，达到刑事犯罪标准，可能构成寻衅滋事罪、敲诈勒索罪等罪名。此时，可通过刑事诉讼追究对方的刑事责任。
- 法律依据包括《中华人民共和国刑法》第二百九十三条关于寻衅滋事罪的规定，以及第二百七十四条关于敲诈勒索罪的规定。
- 在提起刑事诉讼时，需要收集能证明威胁恐吓行为存在的证据，并证明该行为已达到情节严重的程度。一般由公安机关立案侦查，收集证据，查明犯罪事实。侦查终结后，移送检察机关审查起诉。检察机关认为犯罪事实清楚、证据确实充分的，会向人民法院提起公诉。
在面临威胁恐吓时，你应首先确保自身安全，并采取必要措施保护自己和家人。同时，及时收集所有与威胁有关的证据，并根据威胁恐吓的性质和情节，评估是否适合通过民事诉讼或刑事诉讼来维护自己的合法权益。如果你有任何疑问或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。