拆迁合同在一定条件下是可以协商撤销的，但具体能否撤销需根据实际情况和法律规定来判断。以下从不同角度为您详细分析：

一、可协商撤销拆迁合同的情形

1. 基于重大误解订立的拆迁合同

   • 如果在签订拆迁合同时，双方对合同的重要条款（如补偿方式、金额、安置房屋位置等）存在重大误解，且这种误解是由于自身原因或对方误导造成的，那么根据《民法典》第一百四十七条，受误解方有权在知道或应当知道撤销事由之日起九十日内，与对方协商撤销合同，或直接向法院或仲裁机构请求撤销合同。

2. 一方以欺诈手段使对方违背真实意思签订的拆迁合同

   • 若拆迁方通过隐瞒重要信息或提供虚假信息，诱使被拆迁人签订拆迁合同，被拆迁人在发现被欺诈后，根据《民法典》第一百四十八条，自知道或应当知道撤销事由之日起一年内，可以与拆迁方协商撤销合同，或向法院或仲裁机构提出撤销请求。

3. 一方或第三人以胁迫手段使对方违背真实意思签订的拆迁合同

   • 如果拆迁方或第三方采取威胁、恐吓等手段，迫使被拆迁人签订拆迁合同，根据《民法典》第一百五十条，受胁迫方自胁迫行为终止之日起一年内，可以与对方协商撤销合同，或向法院或仲裁机构请求撤销。

4. 拆迁合同显失公平

   • 若拆迁方利用被拆迁人处于危困状态或缺乏判断能力等情况，签订明显不公平的拆迁合同，根据《民法典》第一百五十一条，被拆迁人有权在知道或应当知道撤销事由之日起一年内，与拆迁方协商撤销合同，或向法院或仲裁机构提出撤销请求。

二、协商撤销拆迁合同的注意事项

1. 及时行使撤销权：当事人必须在法律规定的除斥期间内行使撤销权，否则权利将失效。例如，基于重大误解的撤销权行使期限为九十日内，而因欺诈、胁迫或显失公平的撤销权行使期限为一年内。

2. 保留证据：在协商撤销拆迁合同的过程中，当事人需要保留好相关证据，如合同文本、沟通记录、欺诈或胁迫的证据等，以便在协商不成时向法院或仲裁机构提供有力的支持。

3. 谨慎处理已履行部分：如果拆迁合同已经部分履行，当事人在协商撤销合同时需要谨慎处理已履行部分的返还、赔偿等问题，以避免产生新的纠纷。

三、实际操作建议

1. 仔细审查合同内容：在考虑协商撤销拆迁合同前，应仔细审查合同内容及签订过程中的所有情况，确认是否存在上述可撤销的情形。

2. 咨询专业律师：由于拆迁合同涉及的法律问题较为复杂，建议当事人在协商撤销前咨询专业律师，以便更准确地判断合同的可撤销性，并了解具体的法律程序和操作细节。

3. 尝试友好协商：在确认存在可撤销情形后，当事人可以尝试与拆迁方进行友好协商，寻求双方都能接受的解决方案。如果协商不成，再考虑通过法律途径解决。

总结来说，拆迁合同在一定条件下是可以协商撤销的，但具体能否撤销以及如何撤销需根据实际情况和法律规定来判断和操作。如果您在拆迁合同方面遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。