拆迁协议履行三年后，在一定条件下仍然是可以撤销的。不过，具体能否撤销需根据具体情况及法律规定来判断。以下是对此问题的详细分析：

一、可撤销拆迁协议的情形

1. 基于重大误解订立的拆迁协议

   • 如果拆迁协议签订时，一方对协议的重要内容（如补偿方式、金额、安置房屋位置等）存在重大误解，且这种误解是由于自身原因或对方误导造成的，根据《民法典》第一百四十七条，该方有权在知道或应当知道撤销事由之日起九十日内向法院或仲裁机构请求撤销协议。

2. 一方以欺诈手段使对方违背真实意思签订的拆迁协议

   • 若拆迁方通过隐瞒重要信息或提供虚假信息诱使被拆迁人签订协议，根据《民法典》第一百四十八条，被拆迁人在发现被欺诈后，自知道或应当知道撤销事由之日起一年内，可向法院或仲裁机构请求撤销协议。

3. 第三人实施欺诈行为且对方知情

   • 如果第三方实施欺诈行为导致一方违背真实意思签订协议，且对方知道或应当知道该欺诈行为，根据《民法典》第一百四十九条，受欺诈方同样有权在一年内请求撤销协议。

4. 一方或第三人以胁迫手段使对方违背真实意思签订的拆迁协议

   • 若拆迁方或第三方采取威胁、恐吓等手段迫使被拆迁人签订协议，根据《民法典》第一百五十条，受胁迫方自胁迫行为终止之日起一年内可向法院或仲裁机构请求撤销协议。

5. 协议显失公平

   • 如果拆迁方利用被拆迁人处于危困状态或缺乏判断能力等情况，签订明显不公平的协议，根据《民法典》第一百五十一条，被拆迁人有权在知道或应当知道撤销事由之日起一年内请求撤销协议。

6. 行政行为不合法影响协议有效性

   • 如果政府部门的行政行为（如拆迁许可、补偿标准制定等）不合法，且这些行为直接影响到拆迁协议的有效性，那么协议也有可能因此被撤销。不过，这种情况相对复杂，需要具体分析行政行为与协议之间的关联性。

二、撤销权的行使期限与限制

• 行使期限：当事人必须在法律规定的除斥期间内行使撤销权。对于基于重大误解的撤销权，行使期限为知道或应当知道撤销事由之日起九十日内；对于其他情形的撤销权，行使期限一般为知道或应当知道撤销事由之日起一年内。但需要注意的是，当事人自民事法律行为发生之日起五年内没有行使撤销权的，撤销权消灭。这意味着，即使协议存在可撤销的情形，但如果超过了五年的期限，当事人就失去了撤销协议的权利。

• 举证责任：当事人在请求撤销协议时，需承担相应的举证责任，证明存在可以撤销协议的法定情形。这通常需要提供充分的证据来支持自己的主张。

三、实际操作建议

• 审查协议内容：在考虑撤销拆迁协议前，应仔细审查协议内容及签订过程中的所有情况，确认是否存在上述可撤销的情形。

• 咨询专业意见：由于拆迁协议撤销问题涉及复杂的法律关系和证据收集，建议直接向我咨询，以便更准确地判断协议的可撤销性，并了解具体的法律程序和操作细节。

• 谨慎行使撤销权：行使撤销权时需谨慎，因为一旦撤销成功，可能涉及到双方已履行部分的返还、赔偿等问题。因此，在决定撤销前，应做好相应的准备和安排。

综上所述，拆迁协议履行三年后，在一定条件下仍然是可以撤销的。但具体能否撤销以及如何撤销需根据具体情况和法律规定来判断和操作。如果你有具体的法律问题或需要进一步的帮助，请直接向我咨询。