街道办通常不可以随意撤销拆迁协议。拆迁协议是拆迁双方在平等、自愿、公平的基础上达成的具有法律效力的文件，一经签订便具有一定的稳定性和严肃性。以下是对此结论的详细解释：

1. 拆迁协议的法律效力：

   • 拆迁协议，作为双方意思表示一致的产物，一旦签订，即对双方产生法律约束力。
   • 除非存在法定事由或经过合法程序，否则任何一方不得随意变更或撤销。

2. 街道办的职责与权限：

   • 街道办作为拆迁工作的执行机构，应严格按照相关法律法规和协议约定来履行职责。
   • 在没有法定事由和经过合法程序的情况下，街道办随意撤销拆迁协议会严重损害拆迁户的合法权益，也违背了法律的公平正义原则。

3. 撤销拆迁协议的法定程序：

   • 如果街道办确实需要对拆迁协议进行变更或撤销，必须依据法律规定的程序进行。
   • 例如，可能需要双方协商一致、经过有关部门的批准或者存在不可抗力等导致协议无法继续履行的情形。

4. 保障拆迁户权益：

   • 在任何情况下，都应当保障拆迁户的知情权和参与权，给予他们合理的时间和机会来表达意见和维护自身权益。
   • 如果街道办违反法律规定，随意撤销拆迁协议，拆迁户有权通过法律途径维护自己的合法权益。

综上所述，街道办通常不可以随意撤销拆迁协议。如果拆迁户面临此类问题，应及时咨询专业律师，以维护自己的合法权益。如果你有具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。