结论前置：在公司工作三年未签劳动合同的情况下，劳动者通常无法再申请双倍工资赔偿，但仍有其他维权途径可保护自身合法权益。以下从多个角度为你详细分析：
一、法律依据与规定
根据《中华人民共和国劳动合同法》第八十二条的规定，用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。这一规定旨在督促用人单位及时与劳动者签订书面劳动合同，以保障劳动者的合法权益。然而，若用人单位自用工之日起满一年仍未与劳动者订立书面劳动合同，则视为双方已订立无固定期限劳动合同，此时法律不再支持劳动者关于双倍工资的诉求。
二、仲裁时效与权利主张
劳动争议申请仲裁的时效期间通常为一年，自当事人知道或应当知道其权利被侵害之日起计算。对于在公司工作三年且未签订劳动合同的劳动者而言，从用工满一年起即视为已订立无固定期限劳动合同，且双倍工资的仲裁时效一般为一年（从应当支付双倍工资的最后一个月起算）。因此，在三年期间内未提出相关权利主张的劳动者，其关于双倍工资的主张很可能已超过仲裁时效，难以得到法律的支持。
三、特殊情况的考量
尽管一般情况下工作三年未签劳动合同的劳动者无法再申请双倍工资，但在某些特殊情况下，如仲裁时效因特定事由中断、中止等，劳动者仍有可能主张部分双倍工资。不过，这需要劳动者提供充分的证据来证明劳动关系的存在以及仲裁时效中断、中止等情形的发生。例如，如果劳动者能证明在仲裁时效期间内曾向用人单位主张过权利，或者用人单位曾承诺签订劳动合同但未履行等，都可能构成仲裁时效的中断或中止。
四、其他维权途径与建议
虽然劳动者在工作三年未签劳动合同的情况下通常无法获得双倍工资赔偿，但他们仍可以通过其他合法途径来维护自身的合法权益。具体建议如下：
要求补缴社保：劳动者可以要求用人单位为其补缴社会保险费用，包括养老保险、医疗保险、失业保险等，以确保自身的社会保障权益不受损害。
支付经济补偿金：在符合法定条件的情况下，如用人单位存在违法解除劳动合同等情形，劳动者可以向用人单位主张经济补偿金。经济补偿金的计算通常根据劳动者在用人单位的工作年限和月工资水平来确定。具体计算公式为：经济补偿金 = 工作年限 × 月工资。其中，工作年限以劳动者在用人单位的实际工作年限为准，月工资则是指劳动者在劳动合同解除或者终止前十二个月的平均工资。
保留证据并寻求法律帮助：劳动者应保留好与用人单位存在劳动关系的证据，如工资条、工作证、考勤记录等。在遇到复杂的劳动纠纷时，可以向我咨询，以便更好地了解自己的权益和维权途径，并依法维护自身的合法权益。
综上所述，虽然在公司工作三年未签劳动合同的情况下，劳动者通常无法再申请双倍工资赔偿，但他们仍应充分了解自己的权益和维权途径，并在必要时采取合适的行动来保护自己的合法权益。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。