在公司工作十多年没有签劳动合同，通常无法主张双倍工资。下面我详细解释一下这个情况：
一、法律依据
根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。然而，这一规定旨在督促用人单位及时与劳动者签订书面劳动合同，对于已经工作十多年的情况，法律有特别的规定。
二、时效问题
双倍工资时效：双倍工资的支付义务是从用工之日起第二个月开始计算，最多计算到用工之日起满一年的前一天。也就是说，从用工满一年起，用人单位就无需再支付双倍工资了。而且，双倍工资的主张还受到一年仲裁时效的限制，即从劳动者知道或者应当知道自己的权利被侵害之日起一年内要提出。
视为无固定期限劳动合同：用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同的，视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。在这种情况下，劳动者虽然无法主张双倍工资，但享有无固定期限劳动合同带来的权益保障。
三、其他权益
虽然无法主张双倍工资，但劳动者在工作十多年期间，如果用人单位存在其他违法行为，如拖欠工资、未依法缴纳社保等，劳动者仍然可以依法维权，要求用人单位承担相应的法律责任。
四、建议
对于已经工作十多年的劳动者来说，虽然没有签订书面劳动合同，但已经与用人单位形成了事实劳动关系。在这种情况下，建议劳动者与用人单位协商补签无固定期限劳动合同，以明确双方的权利和义务。同时，劳动者也应关注自己的社保缴纳情况、工资支付情况等，确保自己的合法权益不受侵害。
综上所述，在公司工作十多年没有签劳动合同的情况下，劳动者通常无法主张双倍工资。但劳动者仍然享有其他法律权益和保障，可以通过与用人单位协商或依法维权来维护自己的合法权益。