结论前置：在公司工作三年未签劳动合同的情况下，劳动者通常无法再主张全部的双倍工资赔偿，但在特定条件下（如时效中断）可能主张部分月份的双倍工资差额。不过，劳动者仍可通过其他途径维护自身合法权益。

一、法律规定与双倍工资适用条件

根据《中华人民共和国劳动合同法》第八十二条的规定，用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。这一规定旨在督促用人单位及时与劳动者签订书面劳动合同，保障劳动者的合法权益。然而，若用人单位自用工之日起满一年仍未与劳动者订立书面劳动合同，则视为双方已订立无固定期限劳动合同，此时法律不再支持后续月份的双倍工资请求。

二、双倍工资的计算与支付期限

• 计算基数：双倍工资的计算一般以劳动者当月的应得工资为准，包括计时工资、计件工资以及奖金、津贴和补贴等货币性收入。
• 支付期限：用人单位需向劳动者支付双倍工资的期限最长为11个月，即从用工满一个月的次日起至满一年的前一日止。因此，即使劳动者在公司工作三年，其有权主张的双倍工资差额也仅限于这11个月内。

三、仲裁时效与权利主张

• 时效问题：劳动争议申请仲裁的时效期间为一年，自当事人知道或应当知道其权利被侵害之日起计算。对于未签订书面劳动合同的双倍工资差额，劳动者应在知道或应当知道自己权利受到侵害之日起一年内提出仲裁申请。若超过这一时效，除非存在特殊情况导致时效中断（如向用人单位主张过权利、向有关部门请求权利救济等），否则难以获得双倍工资赔偿。
• 时效中断的示例：假设劳动者于2020年1月1日入职，用人单位一直未与其签订劳动合同。劳动者在2021年6月1日向用人单位提出签订书面劳动合同的要求，但用人单位仍未履行。此时，仲裁时效因劳动者向用人单位主张权利而中断，从中断时起重新计算一年。若劳动者在2022年6月1日前提出仲裁申请，则仍有可能主张部分月份的双倍工资差额。

四、特殊情况下的处理

• 时效中断：在时效期间内，如果因不可抗力、向用人单位主张过权利等导致时效中断的情形，仲裁时效从中断时起重新计算。若能证明存在时效中断的情况，劳动者仍有可能主张双倍工资。
• 用人单位其他违法行为：即使超过一年未签劳动合同无法主张双倍工资，但如果用人单位存在其他违法行为，如拖欠工资、未缴纳社保等，劳动者仍可以依法追究用人单位的责任，维护自身合法权益。

五、其他维权途径与建议

虽然劳动者在工作三年未签劳动合同的情况下通常无法获得全部的双倍工资赔偿，但他们仍可以通过其他合法途径来维护自身的合法权益。例如：

• 要求补缴社保：劳动者可以要求用人单位为其补缴社会保险费用，以确保自身的社会保障权益不受损害。
• 支付经济补偿金：在符合法定条件的情况下（如用人单位违法解除劳动合同等），劳动者可以向用人单位主张经济补偿金。
• 保留证据并维权：劳动者应保留好相关证据，如工作证、考勤记录、工资条等，以证明自己的劳动关系和工作时间。在必要时，可以向当地劳动监察部门投诉或提起劳动仲裁。

综上所述，虽然在公司工作三年未签劳动合同的情况下，劳动者通常无法再主张全部的双倍工资赔偿，但他们仍应充分了解自己的权益和维权途径，并在必要时采取合适的行动来保护自己的合法权益。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。