结论：若防卫工人与公司签订的合同虽名为劳动合同但实质为劳务合同，且全年上班无休假，这种安排一般是不合法的。下面我将从多个角度为你详细分析。

合同性质角度

1. 劳动合同与劳务合同的区别
   • 劳动合同是劳动者与用人单位确立劳动关系、明确双方权利和义务的协议。在劳动关系中，劳动者享有法定的休息休假权利，用人单位应当依法保障。
   • 劳务合同则通常是指平等主体的公民之间、法人之间、公民与法人之间，以提供劳务为内容而签订的协议。劳务合同的双方地位相对平等，更多遵循意思自治原则，但也不能违反法律的强制性规定。
2. 合同性质认定对休假权利的影响
   • 如果合同实质为劳务合同，虽然双方可以协商工作安排，但也不能完全剥夺劳动者的休息休假权利。根据《中华人民共和国民法典》等相关法律规定，提供劳务一方也有权获得合理的休息时间，以保障其身心健康。
   • 若合同被认定为劳动合同，那么劳动者依法享有带薪年休假、休息日、法定节假日等休假权利。用人单位安排劳动者全年上班无休假，明显违反了《中华人民共和国劳动法》和《中华人民共和国劳动合同法》中关于劳动者休息休假的规定。

休假权利角度

1. 法定休假权利
   • 根据《中华人民共和国劳动法》第三十八条规定，用人单位应当保证劳动者每周至少休息一日。
   • 《中华人民共和国劳动法》第四十条还规定了法定节假日，用人单位在法定休假日应当依法安排劳动者休假。
   • 此外，劳动者连续工作一年以上的，享受带薪年休假，具体天数根据工作年限确定。
2. 全年无休的法律后果
   • 如果用人单位安排劳动者全年上班无休假，劳动者有权要求用人单位支付加班工资。根据《中华人民共和国劳动法》第四十四条，休息日安排劳动者工作又不能安排补休的，支付不低于工资的百分之二百的工资报酬；法定休假日安排劳动者工作的，支付不低于工资的百分之三百的工资报酬。
   • 劳动者还可以向劳动监察部门投诉，劳动监察部门有权责令用人单位改正违法行为，并可能对用人单位处以罚款等行政处罚。

实际操作与建议角度

1. 核实合同性质
   • 防卫工人可以仔细审查合同条款，看合同中关于双方权利义务、工作性质、报酬支付等方面的约定，判断合同更符合劳动合同还是劳务合同的特征。也可以咨询专业人士，如律师或劳动仲裁机构，以确定合同性质。
2. 与用人单位协商
   • 如果发现休假安排不合理，防卫工人可以先与用人单位进行友好协商，表达自己对休假的需求，争取达成一个双方都能接受的休假方案。
3. 寻求法律救济
   • 若协商无果，防卫工人可以向当地劳动监察部门投诉，或者向劳动仲裁机构申请劳动仲裁，维护自己的合法权益。在申请仲裁或提起诉讼时，要准备好相关证据，如合同、工作记录、工资条等，以证明自己的主张。

总结：无论合同性质是劳动合同还是劳务合同，全年上班无休假的安排一般是不合法的。防卫工人有权依法享受休假权利，如果遇到这种情况，可以通过协商、投诉或仲裁等方式来维护自己的权益。如果你还有其他疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。