针对环卫公司未与环卫工人签订劳务合同，发生交通事故后的赔偿问题，核心结论如下：环卫公司仍需承担赔偿责任，但具体责任划分和赔偿方式需根据事故责任认定、劳动关系或劳务关系认定等因素综合判断。以下是具体分析：

1. 劳动关系与劳务关系的区分

• 劳动关系：若环卫工人与环卫公司构成劳动关系（如长期、稳定工作，接受公司管理，按月领取工资），即使未签订书面劳动合同，根据《劳动合同法》第八十二条，公司仍需支付未签合同的双倍工资差额（最多11个月）。同时，交通事故赔偿可能涉及工伤保险待遇（若认定为工伤）或人身损害赔偿（若第三方侵权）。
• 劳务关系：若环卫工人与公司构成劳务关系（如临时用工、按日结算工资），则适用《民法典》侵权责任编，公司需根据过错程度承担赔偿责任（如提供安全培训、防护措施等）。

2. 交通事故责任认定

• 第三方侵权：若事故由第三方（如其他车辆）造成，环卫工人可向侵权方主张赔偿（医疗费、误工费、残疾赔偿金等）。公司若未尽安全保障义务（如未提供反光服、未安排合理工作时间），可能需承担补充责任。
• 环卫工人自身责任：若环卫工人负主要或全部责任，公司可能减轻或免除赔偿责任，但需证明已履行安全教育义务。

3. 赔偿项目与标准

• 医疗费、护理费、交通费等实际支出：根据票据和实际损失主张。
• 误工费：按实际收入减少计算（劳动关系按工资标准，劳务关系按约定报酬）。
• 残疾赔偿金/死亡赔偿金：按受诉法院所在地上一年度城镇居民人均可支配收入计算（需鉴定伤残等级）。
• 精神损害抚慰金：根据伤残程度或死亡情况主张（通常5万-10万元）。

4. 公司未签合同的法律后果

• 行政责任：劳动行政部门可责令公司补签合同，并支付双倍工资差额。
• 民事责任：若因未签合同导致环卫工人无法享受工伤保险待遇，公司需承担全部赔偿责任（如工伤医疗费、一次性伤残补助金等）。

5. 实务建议

• 环卫工人：
  1. 立即报警并保留事故认定书、医疗记录等证据；
  2. 确认与公司是劳动关系还是劳务关系（可通过工资发放记录、工作证等证明）；
  3. 若构成工伤，在1年内申请工伤认定；
  4. 协商不成时，向劳动仲裁委申请仲裁（劳动关系）或直接起诉（劳务关系）。
• 环卫公司：
  1. 尽快补签劳动合同或劳务协议，明确权利义务；
  2. 为员工购买商业保险（如雇主责任险、意外险）转移风险；
  3. 加强安全培训，提供必要防护装备，降低事故风险。

提示：具体赔偿金额需结合事故责任比例、伤残等级、当地赔偿标准等计算。若有进一步疑问，可直接向我咨询，我会结合您的具体情况提供详细方案。