结论：对方欠你钱，你并不能直接拿他的车进行抵押。抵押权的设立需要遵循法定程序，并且必须得到债务人的明确同意。以下是详细解释和建议：
一、抵押权的设立条件
双方合意：抵押权的设立必须基于抵押人和抵押权人（即债权人和债务人）之间的合意。这意味着，你需要与对方（债务人）就车辆抵押事宜达成一致，并签订书面的抵押合同。
法定程序：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，以车辆等动产设立抵押权的，应当向抵押人住所地的工商行政管理部门办理登记。抵押权自登记时设立。未经登记，不得对抗善意第三人。
二、直接拿车抵押的不可行性
侵犯财产权：如果你未经对方同意，直接拿走他的车辆进行抵押，这可能构成侵犯财产权的行为，对方有权要求你返还车辆，并可能因此追究你的法律责任。
抵押权无效：即使你强行将车辆抵押给第三方，由于缺乏双方的合意和法定登记程序，这种抵押权也是无效的。在债务纠纷中，这种无效的抵押权无法为你提供法律保障。
三、建议措施
协商签订抵押合同：与对方协商，就车辆抵押事宜达成一致，并签订书面的抵押合同。合同中应明确抵押物的信息、抵押担保的范围、抵押权的实现方式等关键条款。
办理抵押登记：根据法律规定，携带抵押合同和相关证件到抵押人住所地的工商行政管理部门办理抵押登记手续。这是确保抵押权有效设立的关键步骤。
考虑其他担保方式：如果对方不同意车辆抵押，或者车辆价值不足以覆盖债务，你可以考虑其他担保方式，如要求对方提供其他财产作为抵押，或者要求第三方提供保证等。
寻求法律途径：如果对方拒绝履行还款义务，且无法通过协商达成一致，你可以考虑通过法律途径解决纠纷。这包括向法院提起诉讼，要求对方偿还债务，并在必要时申请财产保全措施，以确保债务的履行。
四、法律后果
如果未经同意拿车抵押：你可能面临侵犯财产权的法律责任，包括返还车辆、赔偿损失等。同时，这种行为也可能影响你在债务纠纷中的信誉和地位。
如果依法设立抵押权：在债务人不履行还款义务时，你有权依法行使抵押权，通过拍卖、变卖抵押物等方式优先受偿。这有助于保障你的债权得到实现。
总结：在处理债务纠纷时，务必遵循法定程序和双方合意原则。如果你对车辆抵押或其他担保方式有疑问，或者需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。我将根据你的具体情况提供专业的法律建议和解决方案。