结论：不可以直接拿他东西做抵押，这种行为可能涉及违法，建议通过合法途径来保障自己的债权。

详细分析：

1. 抵押权的设立需合法：

   • 抵押权是指债权人对于债务人或第三人不转移占有而提供担保的财产，在债务人不履行债务时，依法享有的就该财产变价并优先受偿的权利。抵押权的设立必须基于合法的法律行为，并且需要遵循法定的程序。
   • 在您的情况下，如果未经债务人同意，直接拿走其财物作为抵押，这并不符合抵押权设立的合法程序，可能构成对债务人财产权的侵犯。

2. 私力救济的界限：

   • 虽然债权人在债务人违约时可能面临损失，但并不能因此采取非法的私力救济手段。直接拿走债务人财物可能触犯《治安管理处罚法》甚至《刑法》中的相关规定，如盗窃、抢夺等。
   • 正确的做法是通过法律途径，如起诉债务人、申请财产保全等，来保障自己的债权。

3. 合法途径的建议：

   • 协商：首先可以尝试与债务人进行协商，看是否能够达成还款协议或提供其他形式的担保。
   • 起诉：如果协商无果，可以向法院提起诉讼，要求债务人还款。在诉讼过程中，可以申请财产保全，以确保债务人的财产在判决后能够被执行。
   • 执行：在获得法院判决后，如果债务人仍不履行还款义务，可以申请法院强制执行，包括查封、扣押、拍卖债务人的财产等。

4. 特殊情况下的留置权：

   • 需要注意的是，有一种特殊情况叫做留置权。留置权是指债权人按照合同约定占有债务人的动产，债务人不按照合同约定的期限履行债务的，债权人有权依照法律规定留置该财产，以该财产折价或者以拍卖、变卖该财产的价款优先受偿。
   • 但留置权的行使也有严格的条件限制，必须基于合法的合同关系，并且债权人必须合法占有债务人的动产。在您的情况下，如果并未基于合法的合同关系占有债务人财物，则不能行使留置权。

总结与建议：

直接拿走债务人财物作为抵押的行为是不合法的，可能构成对债务人财产权的侵犯。为了保障自己的债权，建议您通过合法的途径来解决问题，如协商、起诉和执行等。如果您在债务债权方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。