结论：别人欠你钱，你拿他的车抵押是否违法，这取决于抵押行为是否合法有效，具体来说，要看是否满足抵押的法定要件以及是否获得了债务人的同意。
分析说明：
抵押的法定要件：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，抵押是指债务人或者第三人不转移对特定财产的占有，将该财产作为债权的担保。债务人不履行债务时，债权人有权依法以该财产折价或者以拍卖、变卖该财产的价款优先受偿。
- 抵押行为需要满足一定的法定要件，包括抵押物的合法性、抵押人的处分权、抵押合同的合法性等。如果抵押行为不满足这些要件，就可能构成违法。
债务人同意的重要性：
- 在抵押行为中，债务人的同意是至关重要的。如果债务人不同意将其车辆作为抵押物，那么债权人擅自拿走车辆进行抵押，就可能构成对债务人财产权的侵犯，从而违法。
- 即使债务人同意抵押，也需要确保抵押行为符合相关法律法规的规定，比如签订书面的抵押合同、办理抵押登记等。
违法抵押的法律后果：
- 如果抵押行为违法，比如未经债务人同意擅自抵押其车辆，那么债权人可能面临法律责任，包括返还车辆、赔偿损失等。
- 在极端情况下，如果债权人的行为构成犯罪，比如盗窃罪或侵占罪，还可能面临刑事处罚。
特殊场景：
- 如果债务人自愿将其车辆交给债权人作为抵押物，并且双方签订了书面的抵押合同，办理了抵押登记，那么这种抵押行为就是合法有效的。
- 如果债务人不同意抵押，或者抵押行为存在其他违法情形，比如抵押物是非法所得、抵押人没有处分权等，那么这种抵押行为就是违法的。
行动建议：
- 确保抵押合法：在拿债务人的车辆进行抵押前，一定要确保债务人同意，并且抵押行为符合相关法律法规的规定。
- 签订书面合同：与债务人签订书面的抵押合同，明确双方的权利和义务，以及抵押物的相关信息。
- 办理抵押登记：根据相关法律法规的规定，办理抵押登记手续，以确保抵押权的设立和行使。
- 寻求法律帮助：如果你对抵押行为是否合法存在疑问，或者遇到了相关的法律问题，建议及时向我咨询，以便获得专业的法律意见和帮助。
法律条文参考：
- 《中华人民共和国民法典》第三百九十四条：为担保债务的履行，债务人或者第三人不转移财产的占有，将该财产抵押给债权人的，债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的实现抵押权的情形，债权人有权就该财产优先受偿。
- 《中华人民共和国民法典》第四百零三条：以动产抵押的，抵押权自抵押合同生效时设立；未经登记，不得对抗善意第三人。