工亡协议书私了完毕后，在一定条件下仍然可以起诉。以下是对此问题的详细分析：
一、协议效力与起诉可能性
协议合法有效且已履行：
- 如果工亡协议书是双方自愿、平等协商达成的，且内容合法，不违反法律法规的强制性规定，同时双方已经按照协议履行了各自的义务，那么这份协议通常是具有法律效力的。
- 在这种情况下，如果一方反悔并试图起诉，法院可能会因为协议已经履行完毕且合法有效而驳回其诉讼请求。
协议存在瑕疵或未履行：
- 如果协议存在重大误解、显失公平、欺诈、胁迫等情形，或者一方未按照协议履行义务，那么另一方有权向法院提起诉讼，要求撤销或变更协议，或者要求对方履行协议义务。
- 例如，如果用人单位在签订协议时隐瞒了重要事实，导致劳动者或其家属在不知情的情况下签订了不公平的协议，那么劳动者或其家属有权在发现真相后向法院提起诉讼。
二、起诉的具体情形与法律依据
协议内容违法或显失公平：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，如果协议内容违反法律、行政法规的强制性规定，或者违背公序良俗，那么该协议是无效的。
- 如果协议内容显失公平，即一方利用对方处于危困状态、缺乏判断能力等情形，致使民事法律行为成立时显失公平的，受损害方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。
一方未履行协议义务：
- 如果一方未按照协议约定履行义务，另一方有权要求其继续履行、采取补救措施或者赔偿损失等。
- 在这种情况下，受损方可以向法院提起诉讼，要求对方履行协议义务或承担违约责任。
三、实际操作建议
审查协议内容：
- 在签订工亡协议书前，务必仔细审查协议内容，确保协议合法、公平、合理。
- 如果对协议内容有疑问或不确定的地方，建议咨询专业律师的意见。
保留相关证据：
- 在签订和履行协议过程中，务必保留好相关证据，如协议文本、支付凭证、沟通记录等。
- 这些证据在后续可能发生的纠纷中将起到至关重要的作用。
及时寻求法律帮助：
- 如果发现协议存在问题或对方未履行协议义务，应及时向专业律师咨询并寻求法律帮助。
- 律师可以根据具体情况提供针对性的法律建议和解决方案。
总结来说，工亡协议书私了完毕后，如果协议存在瑕疵或未履行，仍然可以起诉。但具体能否起诉以及起诉的结果如何，还需要根据协议的具体内容、履行情况以及相关法律法规进行综合判断。因此，在处理此类问题时，建议务必谨慎对待并咨询专业律师的意见。如果你有任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。