结论：关于“爸爸奶奶先去世，爷爷遗产妈妈转让合同是否有效”的问题，不能一概而论，合同是否有效取决于多个因素，包括爷爷遗产的继承情况、妈妈是否有权处分该遗产以及转让合同的具体内容等。以下从不同角度进行分析：
一、继承情况对合同效力的影响
继承开始与遗产分配：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，继承从被继承人死亡时开始。在您描述的情况下，爸爸和奶奶先去世，那么爷爷的遗产将由其法定继承人继承。法定继承人通常包括配偶、子女、父母等。
- 如果爷爷去世时，其遗产尚未进行分配，那么妈妈作为可能的继承人之一（如果她是爷爷的子女或配偶等法定继承人），将有权参与遗产的分配。
妈妈是否有权处分遗产：
- 如果妈妈通过继承获得了爷爷遗产的所有权或部分所有权，那么她有权处分自己继承的部分。但是，如果遗产是与其他继承人共有的，妈妈在未经其他共有人同意的情况下，单独处分共有财产可能是无效的。
二、转让合同的具体内容对合同效力的影响
合同内容合法性：
- 转让合同的内容必须合法，不得违反法律、行政法规的强制性规定，也不得违背公序良俗。如果合同内容存在违法或违背公序良俗的情况，那么合同将是无效的。
合同双方意思表示真实：
- 转让合同必须是双方真实意思的表示，不存在欺诈、胁迫等情形。如果妈妈在签订转让合同时受到欺诈或胁迫，那么她有权请求法院或仲裁机构撤销该合同。
合同形式要件：
- 根据法律规定，某些类型的合同必须采用书面形式或其他特定形式才具有法律效力。如果转让合同属于这类合同，但未采用法定形式，那么合同可能是无效的。不过，在大多数情况下，财产转让合同并不要求必须采用特定形式。
三、特殊情况下的合同效力
无权处分与善意取得：
- 如果妈妈并未通过继承获得爷爷遗产的所有权，或者她处分的是与其他继承人共有的财产且未经其他共有人同意，那么她的行为可能构成无权处分。在这种情况下，如果受让人是善意的（即不知道且不应知道妈妈是无权处分人）、以合理的价格转让，并且已经完成了财产的交付或登记等手续，那么受让人可能根据善意取得制度获得财产的所有权，此时转让合同对受让人而言是有效的。但是，这并不影响妈妈与原所有权人之间的法律关系，原所有权人仍有权向妈妈追偿。
继承权纠纷对合同效力的影响：
- 如果爷爷的遗产继承存在纠纷，例如其他继承人对妈妈的继承权提出异议或提起诉讼，那么这可能会影响转让合同的效力。在继承权纠纷解决之前，妈妈对遗产的处分权可能受到限制或质疑，从而影响转让合同的履行和效力。
建议：
- 在签订转让合同之前，妈妈应确保自己有权处分爷爷的遗产。这可能需要她与其他继承人进行协商并达成一致意见，或者通过法律途径确认自己的继承权。
- 转让合同的内容应合法、明确，并符合双方的真实意思表示。如果可能的话，建议咨询专业律师以获取更具体的法律建议和指导。
- 如果存在继承权纠纷或其他法律问题，妈妈应谨慎处理转让事宜，以免给自己带来不必要的法律风险和损失。
如有任何进一步的问题或需要更具体的法律建议，请直接向我咨询。