爷爷奶奶共立遗嘱，在符合法定条件的情况下是有效的。以下是对这一问题的详细分析：
一、共立遗嘱的合法性基础
爷爷奶奶作为具有完全民事行为能力的成年人，有权通过遗嘱处分自己的财产。当他们选择共同立遗嘱时，这实际上是一种共同遗嘱的形式，也被称为合立遗嘱或联合遗嘱。虽然我国《民法典》并未明确规定共同遗嘱的效力，但也没有禁止性规定。因此，在司法实践中，只要共同遗嘱的内容合法、形式符合法定要求，且不违反公序良俗，通常会被认定为有效。
二、共立遗嘱的有效条件
主体条件：
- 爷爷奶奶必须均具有完全民事行为能力，能够正确理解自己行为的性质、后果，并能清晰表达自己处分财产的真实意愿。
意思表示条件：
- 遗嘱必须是爷爷奶奶真实意思的表示，不存在受到欺诈、胁迫等违背其内心意愿的情形。
形式条件：
- 共同遗嘱的形式必须符合法律规定。虽然《民法典》未明确规定共同遗嘱的形式，但可以参照单份遗嘱的形式要求来执行。例如，可以选择公证遗嘱、自书遗嘱、代书遗嘱等形式。
- 如果选择代书遗嘱，应有两个以上见证人在场见证，由其中一人代书，并由遗嘱人、代书人和其他见证人签名，注明年、月、日。见证人需具备完全民事行为能力且与继承人、受遗赠人无利害关系。
内容条件：
- 遗嘱所处分的财产必须是爷爷奶奶个人合法所有的财产。如果财产是共同共有的，他们只能处分属于自己份额的那部分财产。
- 遗嘱内容不得违反法律、行政法规的强制性规定，不得损害国家和集体利益，也不得剥夺缺乏劳动能力又没有生活来源的继承人的必要遗产份额。
三、共立遗嘱的特殊注意事项
遗嘱的变更与撤销：
- 如果爷爷奶奶在立遗嘱后又改变了想法，他们可以共同或分别重新订立新遗嘱。新遗嘱将取代旧遗嘱的效力。
- 如果一方去世后，另一方想要变更或撤销遗嘱中涉及自己财产的部分，也是可以的，但这通常不会影响已经去世一方遗嘱中关于其财产处分的效力（除非遗嘱中有特别约定）。
遗嘱的执行：
- 在爷爷奶奶去世后，遗嘱的执行需要遵循法定程序。如果遗嘱中指定了遗嘱执行人，那么遗嘱执行人将负责按照遗嘱的内容分配财产。
- 如果没有指定遗嘱执行人，那么继承人可以协商确定遗嘱执行人或者共同负责执行遗嘱。
四、法律建议
明确遗嘱内容：
- 在共立遗嘱时，爷爷奶奶应明确各自处分财产的范围和方式，避免产生歧义或争议。
选择合适的遗嘱形式：
- 考虑到共同遗嘱的特殊性，建议选择公证遗嘱或代书遗嘱等形式，以确保遗嘱的真实性和合法性。
及时更新遗嘱：
- 如果爷爷奶奶的财产状况或家庭关系发生变化，他们应及时更新遗嘱，以确保遗嘱能够反映他们的最新意愿。
咨询专业律师：
- 在共立遗嘱前或过程中，如果爷爷奶奶有任何疑问或需要法律帮助，应及时咨询专业律师（比如我），以确保遗嘱的合法性和有效性。
如果您在共立遗嘱方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。