父母和子女之间签订的遗产合同，在符合法定条件的情况下是有效的。以下从多个角度为你详细分析：

一、法律背景与合同有效性

根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，民事法律行为有效的条件主要包括：行为人具有相应的民事行为能力、意思表示真实、不违反法律、行政法规的强制性规定，以及不违背公序良俗。在父母和子女签订遗产合同的情境中，只要双方均具备完全民事行为能力，合同内容是双方真实意思的表示，且不违反法律法规的强制性规定和公序良俗，那么这份合同就是有效的。

二、合同内容与形式

1. 合同内容：遗产合同通常涉及遗产的分配、继承权的确定等事项。合同内容应当明确、具体，避免模糊不清或产生歧义。例如，合同中应明确遗产的范围、分配方式、继承人的顺序和份额等。

2. 合同形式：虽然法律并未明确规定遗产合同必须采用书面形式，但为了确保合同的证据效力和避免纠纷，建议采用书面形式签订遗产合同。书面合同可以清晰地记录双方的权利和义务，便于在发生争议时提供证据。

三、可能影响合同效力的因素

1. 欺诈、胁迫或乘人之危：如果一方在签订合同时存在欺诈、胁迫或乘人之危的行为，导致对方在违背真实意思的情况下签订合同，那么这份合同可能被认定为无效或可撤销。

2. 违反法律法规的强制性规定：如果合同内容违反了法律法规的强制性规定，如禁止性规定或限制性规定，那么这份合同也是无效的。例如，合同中如果涉及非法转移财产或逃避税收等违法行为，那么该部分内容将无效。

3. 违背公序良俗：公序良俗是社会公共秩序和善良风俗的简称。如果合同内容违背了公序良俗，如涉及不道德或违法的行为，那么这份合同也可能被认定为无效。

四、法律建议

1. 明确合同内容：在签订遗产合同时，双方应明确遗产的范围、分配方式、继承人的顺序和份额等关键事项，以避免后续纠纷。

2. 采用书面形式：为了确保合同的证据效力和避免纠纷，建议采用书面形式签订遗产合同，并由双方签字或盖章确认。

3. 咨询专业律师：在签订遗产合同前，建议咨询专业律师的意见，以确保合同的合法性和有效性。律师可以根据具体情况提供针对性的法律建议和指导。

4. 考虑公证或见证：为了进一步增强合同的证据效力，双方可以考虑对合同进行公证或见证。公证或见证可以确保合同的真实性和合法性，并在发生争议时提供有力的证据支持。

如果你在遗产合同方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。我会根据你的具体情况提供针对性的法律建议和指导。