结论前置：合同到期不续签后，员工直接离职通常不被视为旷工，但需根据具体情况判断，特别是要注意是否存在工作交接的约定或事实劳动关系的延续。
一、合同正常到期未续签的情况
根据《中华人民共和国劳动合同法》第四十四条第一项的规定，劳动合同期满是劳动合同终止的法定情形之一。这意味着，当劳动合同明确约定的截止日期到来，且双方未就续签达成一致时，劳动关系自然终止。在此情况下，员工无需再承担继续上班的义务，因此，员工选择直接离职，不构成旷工。
二、存在工作交接约定的情况
尽管劳动合同到期，但如果用人单位与员工事先约定了需要进行工作交接，并明确了交接的时间和要求，那么情况就有所不同。如果员工未按约定进行交接就直接离职，对于未履行交接义务的期间，有可能被用人单位认定为旷工或违反公司规章制度，从而需要承担相应的责任。这通常会在公司的员工手册或相关规章制度中有明确规定。
三、事实劳动关系延续的情况
合同到期后，若员工继续在单位工作，且单位也默认接受，双方即形成了事实上的劳动关系。在这种情况下，如果员工未经允许擅自不来上班，则可能构成旷工。因为此时双方仍存在实际的劳动义务关系，员工有义务按照单位的考勤制度正常出勤。
四、建议与注意事项
提前沟通：为避免不必要的纠纷，我建议员工在合同到期前与用人单位进行充分沟通，明确双方是否续签劳动合同的意愿。这样可以帮助双方更好地规划未来，减少误解和冲突。
完成工作交接：无论是否续签劳动合同，员工都应在离职前按照公司的要求完成所有必要的工作交接手续。这不仅是员工的职业操守体现，也是确保工作连续性和完整性的重要环节。
了解自身权益：员工应充分了解自己的法律权益。例如，如果合同到期后用人单位不续签或降低条件续签导致劳动关系终止，员工有权根据法律规定要求经济补偿。
保留证据：在离职过程中，员工应保留好与用人单位的沟通记录、工作交接文件等证据材料。这些证据在后续可能出现的纠纷中将成为维护自身权益的重要依据。
综上所述，合同到期不续签后直接走人一般不算旷工，但员工仍需注意特殊情况下的工作交接和事实劳动关系延续问题。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律解答。