针对您提出的“工伤认定下来公司一直不赔偿”的问题，我理解您的困扰和焦急。首先，明确结论：您有权通过一系列法律途径来维护自己的合法权益，确保获得应有的工伤赔偿。
一、协商解决
- 尝试友好沟通：
- 您应首先尝试与公司进行友好协商，明确指出根据《工伤保险条例》及工伤鉴定结果，公司应承担的赔偿责任。
- 详细列出赔偿项目，如医疗费、伤残津贴、停工留薪期工资等，并附上相关法律依据，以增强说服力。
- 争取达成赔偿协议，并尽量以书面形式记录，以便后续执行。
二、申请调解
- 向劳动争议调解委员会申请：
- 若协商无果，您可以向当地的劳动争议调解委员会申请调解。
- 调解委员会将组织双方进行调解，协助解决争议。调解结果具有法律效力，双方应自觉履行。
三、劳动仲裁
准备仲裁材料：
- 若调解未能解决问题，您可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。
- 需准备的材料包括：仲裁申请书、工伤认定决定书、劳动能力鉴定结论书（如有）、医疗费用票据、病历、劳动合同、工资发放记录等。
仲裁流程：
- 仲裁委员会受理申请后，将安排开庭审理。
- 双方当事人需进行举证、质证和辩论。
- 仲裁委员会根据事实和法律作出裁决，出具仲裁裁决书，该裁决具有强制执行力。
四、提起诉讼
- 对仲裁结果不满意或公司不履行仲裁裁决：
- 您可以在规定期限内向人民法院提起民事诉讼。
- 一审程序：向有管辖权的法院提交起诉状和相关证据，法院受理后将安排开庭审理，并依法作出一审判决。
- 二审程序：若双方对一审判决不服，可在上诉期限内向上一级人民法院提起上诉。二审法院将对上诉案件进行审理，并作出终审判决。
五、申请强制执行
- 公司不履行生效法律文书：
- 若公司在生效法律文书规定的履行期限内仍不赔偿，您可以向法院申请强制执行。
- 法院有权采取多种执行措施，如查询、冻结、划拨公司银行存款，查封、扣押、拍卖公司财产等，以确保您获得应得赔偿。
六、其他途径
向劳动保障监察部门投诉：
- 您可以携带身份证明、工伤认定决定书、劳动关系证明材料等前往当地劳动监察部门投诉。
- 劳动监察部门将对公司进行调查核实，如查实将责令其改正并给予相应处罚。
寻求法律援助：
- 若您因经济困难无力支付律师费用，可向当地法律援助机构申请法律援助。
- 法律援助机构将为符合条件的申请人指派律师，提供免费的法律服务。
重要提示：
- 在整个维权过程中，您应妥善保留所有相关证据，这些证据在维护自身权益时将发挥关键作用。
- 如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。我将根据您的具体情况，提供更详细的法律建议和帮助。
希望以上解答能对您有所帮助，祝您早日解决工伤赔偿问题，恢复健康生活。