结论：在交通事故中，若公司车辆员工乘坐发生工伤，是否需要起诉公司和驾驶员，需根据具体情况分析，一般而言，可能涉及对公司的工伤赔偿诉求和对驾驶员（若存在过错）的侵权责任诉求，但不一定都需要通过起诉解决，也可考虑协商、调解等途径；若起诉，需明确被告及诉求依据。以下为详细分析：
一、关于是否起诉公司
工伤赔偿的法定性：
- 根据《工伤保险条例》，员工在工作时间和工作场所内，因工作原因受到事故伤害的，应认定为工伤，享受工伤保险待遇。若此次交通事故发生在员工执行工作任务过程中，且符合工伤认定条件，公司作为用人单位，有义务按照工伤保险的规定给予员工相应的赔偿。
- 建议：首先，应确认是否已进行工伤认定。若未认定，需尽快向当地社会保险行政部门提出工伤认定申请。若已认定，则可根据工伤等级和相关规定，与公司协商赔偿事宜，或通过劳动仲裁、诉讼等途径维护权益。
起诉公司的条件：
- 若公司未依法为员工缴纳工伤保险，或拒绝支付工伤赔偿，员工有权向法院起诉公司，要求公司承担工伤赔偿责任。
- 法律依据：《工伤保险条例》第六十二条：“依照本条例规定应当参加工伤保险而未参加工伤保险的用人单位职工发生工伤的，由该用人单位按照本条例规定的工伤保险待遇项目和标准支付费用。”
二、关于是否起诉驾驶员
驾驶员的侵权责任：
- 若交通事故是由于驾驶员的过错（如超速、酒驾、违规变道等）导致的，驾驶员可能构成对员工的侵权，需承担相应的民事赔偿责任。
- 建议：在确认驾驶员存在过错的情况下，员工（或其家属）可与驾驶员协商赔偿事宜。若协商不成，可考虑向法院起诉驾驶员，要求其承担侵权责任。
起诉驾驶员的考量因素：
- 过错程度：需证明驾驶员在事故中存在过错，且该过错与员工的伤害结果之间存在因果关系。
- 赔偿能力：需评估驾驶员的赔偿能力，以确保即使胜诉，也能实际获得赔偿。
- 诉讼成本：起诉驾驶员可能涉及较高的诉讼成本（如律师费、诉讼费等），需权衡利弊。
三、综合考量与建议
协商与调解：
- 在决定起诉之前，可尝试与公司、驾驶员进行协商或调解，以达成和解协议，快速解决纠纷。
- 优势：节省时间和成本，避免诉讼带来的不确定性和风险。
起诉策略：
- 若协商、调解无果，或对方拒绝承担责任，可考虑向法院起诉。在起诉时，需明确被告（公司、驾驶员或两者）和诉求依据（工伤赔偿、侵权责任等）。
- 注意：若同时起诉公司和驾驶员，需明确各自的责任范围和赔偿顺序，以避免重复赔偿或遗漏赔偿。
证据收集：
- 在起诉前，需充分收集证据，包括工伤认定决定书、交通事故责任认定书、医疗证明、费用单据等，以支持自己的诉求。
最后，交通事故中公司车辆员工乘坐发生工伤，是否需要起诉公司和驾驶员，需根据具体情况综合考量。若你有进一步的疑问或需要具体的法律帮助，可以直接向我咨询，我会根据你的实际情况，为你提供更详细的法律建议。