结论：在工伤赔偿中，如果仅主张了20%的医疗补助金，且该主张未涵盖全部应得的工伤赔偿项目或金额，那么在符合法定条件的情况下，是可以再申请仲裁的。

分析说明：

1. 工伤赔偿的完整性：

   • 工伤赔偿通常包括多个项目，如医疗费、停工留薪期工资、护理费、一次性伤残补助金、一次性医疗补助金、一次性就业补助金等。
   • 如果仅主张了部分赔偿项目（如本例中的20%医疗补助金），而未主张其他应得项目，那么赔偿显然是不完整的。

2. 仲裁的申请条件：

   • 根据《劳动争议调解仲裁法》的规定，劳动者与用人单位之间因劳动报酬、工伤医疗费、经济补偿或者赔偿金等发生的争议，可以申请仲裁。
   • 在本例中，如果劳动者认为工伤赔偿未得到全额支付，或者对赔偿项目有异议，那么有权向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。

3. 仲裁的时效性：

   • 需要注意的是，申请仲裁有一定的时效限制。根据《劳动争议调解仲裁法》第二十七条，劳动争议申请仲裁的时效期间为一年。仲裁时效期间从当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。
   • 因此，如果劳动者在知道或应当知道其权利被侵害后的一年内未申请仲裁，可能会丧失仲裁的权利。

4. 再申请仲裁的可行性：

   • 如果劳动者在之前的仲裁或诉讼中仅主张了部分工伤赔偿项目，且该主张未得到全额支持或未涵盖所有应得项目，那么在符合时效条件的情况下，劳动者可以就未主张或未得到支持的部分再次申请仲裁。
   • 当然，如果劳动者已经就全部工伤赔偿项目提出了主张，并且仲裁或诉讼已经作出了终局裁决，那么通常情况下就不能再就同一事项再次申请仲裁了。但本例中仅主张了20%的医疗补助金，显然未涵盖全部赔偿项目。

行动建议：

• 核实赔偿项目：首先，劳动者应核实自己的工伤赔偿项目是否完整，是否涵盖了所有应得的项目和金额。
• 准备证据材料：如果发现赔偿不完整或存在争议，劳动者应准备相关的证据材料，如工伤认定书、医疗费用发票、工资单等，以支持自己的仲裁申请。
• 及时申请仲裁：在符合时效条件的情况下，劳动者应及时向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，以维护自己的合法权益。

法律后果：

• 如果劳动者未能在法定时效内申请仲裁，可能会丧失仲裁的权利，导致无法再通过法律途径追讨工伤赔偿。
• 如果劳动者成功申请仲裁并获得了支持，用人单位应按照仲裁裁决支付相应的工伤赔偿款项。如果用人单位拒不支付，劳动者可以向人民法院申请强制执行。