债权人先起诉，并不意味着其债权就能优先得到偿还。债权的清偿顺序和方式需根据相关法律法规和具体案件情况来确定。以下是对此问题的详细分析：
一、普通债权下的平等受偿原则
在债务人财产足以清偿全部债务的情况下，所有债权人按照债权的性质和比例平等受偿。这意味着，不论债权人起诉的先后顺序，只要没有担保等特殊情形，他们都将按比例获得清偿。例如，若债务人的财产价值100万元，有三个债权人分别拥有50万元、30万元和20万元的债权，在没有其他特殊因素的情况下，这三个债权人将按照各自债权的比例获得相应的清偿，即分别获得50万元、30万元和20万元。
二、特殊情况下的优先受偿权
然而，在某些特殊情况下，部分债权人可能享有优先受偿权。这些特殊情况主要包括：
担保物权：如果债权人对债务人的特定财产享有抵押权、质权、留置权等担保物权，那么就该担保财产而言，有担保物权的债权人享有优先受偿权。例如，若债务人以房屋作为抵押向债权人借款，并办理了抵押登记，那么在该房屋被处置时，抵押权人将优先于其他债权人获得清偿。
法定优先权：法律规定某些特定类型的债权具有优先性。例如，根据《中华人民共和国民法典》及相关司法解释，建设工程的承包人就该工程折价或者拍卖的价款享有优先受偿权，这种优先权甚至优先于抵押权和其他普通债权。
三、执行程序中的参与分配与清偿顺序
在执行程序中，虽然首先对债务人的财产采取查封、扣押、冻结等执行措施的法院可能会对该财产的处置具有主导权，但这并不意味着该债权人就必然享有优先受偿权。如果没有法定的优先受偿权，即使其是首封债权人，最终还是要按照债权比例进行分配。例如，若债务人有多笔债务，且财产不足以清偿全部债务，多个债权人同时申请执行，那么法院将按照各债权人的债权比例进行分配，而非根据起诉或执行的先后顺序。
四、债务人破产情况下的清偿顺序
在债务人资不抵债且进入破产程序的情况下，根据《企业破产法》等相关法律法规的规定，破产财产会按照一定的顺序进行分配。这些顺序通常包括：首先是破产费用和共益债务的清偿；其次是破产人所欠职工的工资、医疗、伤残补助、抚恤费用等以及应当划入职工个人账户的基本养老保险、基本医疗保险费用的清偿；再次是破产人欠缴的社会保险费用和税款；最后是普通破产债权的清偿。在此情况下，债权人先起诉并不意味着其债权能优先得到清偿。
总结与建议：
债权人先起诉并不能直接获得优先偿还的权利。在实际操作中，应根据相关法律法规、具体案件情况以及是否存在担保物权或法定优先权等因素来确定债权的清偿顺序和方式。如果您作为债权人面临此类问题，建议您及时咨询专业律师，了解自己的权益和可能的清偿顺序，以便更好地维护自己的合法权益。同时，也建议您在借款或签订合同时，尽量要求债务人提供担保或设定其他优先受偿的条件，以降低债权无法得到清偿的风险。