债权人先起诉债务人，并不意味着其债权就能优先得到偿还。债权的清偿顺序和方式需根据相关法律法规和具体案件情况来确定。以下是对此问题的详细分析：
一、普通债权下的平等受偿原则
在债务人财产足以清偿全部债务的情况下，所有债权人按照债权的性质和比例平等受偿。这意味着，不论债权人起诉的先后顺序，只要没有担保等特殊情形，他们都将按比例获得清偿。例如，若债务人的财产价值100万元，有三个债权人分别拥有50万元、30万元和20万元的债权，在没有其他特殊因素的情况下，这三个债权人将按照各自债权的比例获得相应的清偿。
二、优先受偿权的法定情形
虽然先起诉的债权人在一般情况下并不享有优先受偿权，但在某些特殊情况下，部分债权人可能因享有法定优先权而优先受偿。这些特殊情况主要包括：
担保物权：如果债权人对债务人的特定财产享有抵押权、质权、留置权等担保物权，那么就该担保财产而言，有担保物权的债权人享有优先受偿权。这意味着，即使有其他债权人先起诉，享有担保物权的债权人仍可以就担保财产优先受偿。例如，若债务人以房屋作为抵押向债权人借款，并办理了抵押登记，那么在该房屋被处置时，抵押权人将优先于其他普通债权人受偿。
法定优先权：法律规定某些特定类型的债权具有优先性。例如，根据《中华人民共和国民法典》及相关司法解释的规定，建设工程的承包人就该工程折价或者拍卖的价款享有优先受偿权，这种优先权甚至优先于抵押权和其他普通债权。
三、执行程序中的参与分配与清偿顺序
在执行程序中，虽然首先对债务人的财产采取查封、扣押、冻结等执行措施的法院可能会对该财产的处置具有主导权，但这并不意味着该债权人就必然享有优先受偿权。如果没有法定的优先受偿权，即使其是首封债权人，最终还是要按照债权比例进行分配。例如，在债务人资不抵债且进入破产程序的情况下，根据《企业破产法》等相关法律法规的规定，破产财产会按照一定的顺序进行分配，包括破产费用和共益债务、职工工资和福利、社会保险费用和税款以及普通破产债权等。
四、实际操作中的建议
及时主张债权：虽然先起诉并不直接导致优先受偿，但及时主张债权可以确保债权在法律上得到确认，并有助于在后续执行程序中占据有利地位。
了解债务人财产状况：在起诉前，尽可能了解债务人的财产状况，包括是否有担保物权等优先受偿权的情况，以便更好地评估债权实现的可能性。
寻求专业法律帮助：在处理复杂的债务纠纷时，建议寻求专业律师的帮助，以确保债权得到妥善保护并最大化实现。
综上所述，债权人先起诉债务人并不直接享有优先受偿权。债权的清偿顺序和方式需根据相关法律法规和具体案件情况来确定。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。