劳动者因未能得到经济补偿金，在符合法定条件的情况下，是可以起诉公司的。以下从不同角度为你详细分析：
一、法定条件与情形
劳动合同解除或终止时的经济补偿：
- 根据《劳动合同法》的相关规定，当劳动合同因特定原因（如用人单位提出并与劳动者协商一致解除、用人单位因劳动者不能胜任工作等情形解除、劳动合同期满终止等）解除或终止时，用人单位应当向劳动者支付经济补偿。
- 如果用人单位未依法支付经济补偿，劳动者有权通过法律途径维护自己的权益，包括起诉公司。
经济补偿的计算与支付：
- 经济补偿的计算通常基于劳动者在用人单位的工作年限和月工资水平。具体计算方式可能因地区和具体政策而异，但一般原则是工作年限越长、月工资越高，经济补偿也相应越多。
- 用人单位应在劳动合同解除或终止时一次性支付经济补偿。如果用人单位未按时支付，劳动者可以要求其支付，并有权通过法律手段追讨。
二、起诉前的准备与程序
收集证据：
- 在起诉前，劳动者需要收集相关证据来证明自己的权益受到侵害。这包括劳动合同、工资单、解除或终止劳动合同的证明、用人单位未支付经济补偿的证据等。
协商与调解：
- 在起诉前，劳动者可以尝试与用人单位进行协商或寻求劳动调解机构的帮助，以达成和解协议并解决纠纷。这通常是一种更快速、更经济的解决方式。
提起劳动仲裁：
- 如果协商和调解无果，劳动者可以向当地的劳动仲裁委员会提起劳动仲裁申请。劳动仲裁是解决劳动纠纷的前置程序，其裁决具有法律效力。
提起诉讼：
- 如果劳动者对劳动仲裁裁决不服，或者用人单位未履行仲裁裁决，劳动者可以在法定期限内向人民法院提起诉讼。在诉讼过程中，劳动者需要提交相关证据来支持自己的主张，并接受法院的审理和判决。
三、法律后果与风险提示
法律后果：
- 如果法院认定用人单位确实未依法支付经济补偿，用人单位将被判决支付相应的经济补偿及可能的滞纳金或赔偿金。
- 同时，用人单位还可能面临劳动行政部门的处罚，如罚款、责令改正等。
风险提示：
- 劳动者在起诉前应充分了解自己的权益和可能的法律后果，避免盲目起诉或错过起诉时机。
- 同时，劳动者也应注意保护自己的个人信息和隐私，避免在纠纷处理过程中受到不必要的骚扰或侵害。
建议：如果你因未能得到经济补偿金而考虑起诉公司，建议先收集相关证据并咨询专业律师（即我本人，周燕萍律师，专注于合同纠纷、劳动纠纷领域）的意见。我可以根据你的具体情况为你提供更详细的法律建议和帮助。