核心结论：在保险公司理赔已协商一致但肇事者不签字的情况下，具体起诉对象需根据事故责任认定、保险类型及理赔协议内容综合判断，常见情形如下：

1. 若事故责任明确且保险覆盖充分，优先起诉保险公司
   若事故责任已由交警部门认定（如肇事者全责），且您与保险公司已就理赔金额、项目等核心条款达成书面协议（如《理赔协议书》），但肇事者拒绝在协议上签字导致保险公司拒赔，此时可单独起诉保险公司。

   • 法律依据：根据《保险法》第23条，保险公司应在收到理赔申请后30日内核定并支付赔偿金，若未履行义务，您有权直接要求其赔付。
     
   • 操作要点：需提供事故责任认定书、保险合同、理赔协商记录（如邮件、录音）等证据，证明保险公司已认可理赔方案但因肇事者不配合而拒赔。

2. 若保险未覆盖全部损失或存在争议，需同时起诉肇事者和保险公司
   若肇事者存在保险免责情形（如无证驾驶、酒驾），或您的损失超出交强险/商业险限额（如医疗费、误工费等），此时需将肇事者列为共同被告，要求其承担补充赔偿责任。

   • 法律依据：根据《民法典》第1213条，机动车交通事故责任主体为“保险+侵权人”，即保险公司先在保险范围内赔偿，不足部分由肇事者承担。
     
   • 操作要点：需提供肇事者的过错证据（如酒精检测报告、驾驶证信息）、损失明细（如医疗费发票、收入证明）等，证明肇事者需对超出保险部分负责。

3. 若理赔协议因肇事者不签字未生效，需重新协商或起诉肇事者
   若您与保险公司的理赔协议需肇事者签字确认（如涉及代位求偿权），但肇事者拒绝配合，此时协议可能未生效。您需先与保险公司沟通是否可调整协议形式（如放弃肇事者签字要求），若无法解决，则需直接起诉肇事者要求赔偿。

   • 风险提示：若未与保险公司明确约定理赔条件，直接起诉肇事者可能导致保险公司以“未履行通知义务”为由拒赔，需谨慎处理。

建议行动步骤：

1. 整理事故责任认定书、保险合同、理赔协商记录等证据；
   
2. 联系保险公司确认理赔协议的生效条件（是否必须肇事者签字）；
   
3. 根据证据和协议情况，选择单独起诉保险公司或同时起诉肇事者和保险公司；
   
4. 若对法律程序不熟悉，可委托律师协助起草诉状、参与庭审，以提高胜诉率。
   

如有进一步疑问（如证据收集、诉讼流程等），可直接向我咨询，我会结合您的具体情况提供详细方案。