儿子把爸爸带走而妈妈不知道是否犯法，这并非一个简单的“是”或“否”的问题，而是需要根据具体情况来判断。以下是从不同角度进行的分析：

1. 合法抚养与探视的情境：

   • 如果父母双方均享有合法的抚养权，并且对孩子抚养的问题没有争议，那么儿子（假设已成年且具备完全民事行为能力）在合理范围内带走爸爸（这里理解为爸爸作为被照顾的对象，比如因年老、疾病等原因需要照顾）进行临时照顾或按约定探视，并不构成违法。
   • 若父母已通过离婚协议或法院判决明确了探视权与抚养权安排，且儿子按照约定行使权利，带走爸爸进行探视或照顾，同样也是合法的。

2. 侵犯监护权的情境：

   • 如果妈妈也是孩子的合法监护人（这里“孩子”应理解为儿子，若儿子未成年），且未放弃或丧失监护权，而儿子未经妈妈同意单方面带走爸爸（若此行为导致妈妈无法履行监护职责或对妈妈造成其他损害），则可能构成对妈妈监护权的侵犯，属于违法行为。但这种情况较为特殊，因为通常监护权是针对未成年子女的，而此情境中“带走爸爸”更多涉及的是家庭内部的照顾或探视问题。若从另一个角度理解，即儿子（未成年）被爸爸带走而妈妈不知情，且爸爸的行为违反了法院关于抚养权的判决或离婚协议中的约定，那么爸爸的行为就可能构成违法。不过，根据用户问题的表述，我们更侧重于理解“儿子带走爸爸”这一行为。
   • 特殊说明：若将问题中的“儿子”理解为未成年子女，而“爸爸”和“妈妈”是其父母，那么问题就变成了“爸爸未经妈妈同意带走未成年子女是否犯法”。在这种情况下，如果妈妈也是孩子的合法监护人，且爸爸的行为违反了法院关于抚养权的判决或离婚协议中的约定，或者爸爸的行为对孩子的身心健康造成了损害，那么爸爸的行为就可能构成违法。但根据当前问题的表述，我们采用前一种理解。

3. 擅自变更抚养关系或不当目的的情境：

   • 如果父母已通过法律程序确定了抚养权归属，而儿子（假设其在此情境中有某种不当目的，如争夺家庭财产、报复等）未经法定程序擅自变更抚养关系，强行带走爸爸（若此行为导致家庭关系混乱或对妈妈造成其他损害），则可能构成违法行为。但这种情况同样较为特殊，且通常不直接涉及“带走爸爸”这一行为本身，而是该行为背后的目的和后果。
   • 更常见的是，如果儿子为争夺抚养权优势、报复对方等不当目的抢夺、藏匿（这里的“藏匿”若理解为对爸爸的非法限制或剥夺自由，则可能涉及其他法律问题）与爸爸相关的物品或信息（若此行为对妈妈造成损害），则可能违反法律规定。但根据用户问题的表述，我们主要关注“带走爸爸”这一行为。

4. 影响家庭和谐与孩子（若涉及）身心健康的情境：

   • 无论出于何种原因，如果儿子带走爸爸的行为导致家庭关系紧张、破裂，或者对家庭中的其他成员（如未成年子女）造成心理创伤、生活学习受影响，那么这种行为都可能被视为对家庭和谐与孩子身心健康的侵害，虽然不一定直接构成违法，但可能引发民事纠纷或需要承担相应的道德责任。

法律建议：

• 在家庭关系中，各方应保持冷静和理性，通过沟通协商解决分歧和问题。
• 如果涉及抚养权、监护权等法律问题，应寻求法律援助或专业调解，以确保各方权益得到妥善保护。
• 在任何情况下，都应尊重家庭成员的意愿和权益，避免采取过激或违法的行为。

总结：儿子把爸爸带走而妈妈不知道是否犯法，取决于具体的情境、行为动机以及由此产生的法律后果。在大多数情况下，如果这种行为是出于合法抚养、探视或照顾的目的，并且没有违反法律规定或对他人造成损害，那么它就不构成违法。但如果这种行为侵犯了他人的合法权益或违反了法律规定，那么就可能构成违法。因此，在处理这类问题时，应综合考虑各种因素，并寻求专业的法律意见。如果有任何具体的法律问题或疑虑，可以直接向我咨询。