妈妈带走孩子是否犯法，不能一概而论，需要分情况讨论：
在婚姻关系存续期间：
- 一般情况下，父母双方对子女都有抚养和教育的权利和义务。如果妈妈未经爸爸同意，擅自将孩子带走，并且这种行为干扰了爸爸正常行使抚养、教育的权利，那么这种行为可能构成侵权，爸爸可以通过法律途径来维护自己的权益，比如向法院提起诉讼，要求妈妈停止侵害、返还孩子等。不过，这并不意味着妈妈带走孩子就一定犯法，如果带走行为并未对孩子的身心健康造成不良影响，也未严重干扰爸爸的抚养、教育权利，那么可能不会构成法律上的违法。
在离婚后：
- 如果离婚时法院已经判决或者双方协议确定了孩子的抚养权归属，那么妈妈带走孩子的行为是否犯法，就取决于她是否违反了法院的判决或者双方的协议。
- 如果妈妈是抚养权人：她有权按照判决或协议的规定带走并抚养孩子，这是她的合法权利，不犯法。
- 如果妈妈不是抚养权人：但她未经抚养权人（通常是爸爸）同意，擅自将孩子带走，那么这种行为就可能构成违法。抚养权人有权要求妈妈返还孩子，如果妈妈拒不返还，抚养权人可以向法院申请强制执行，甚至可能以涉嫌拐骗儿童等罪名向公安机关报案。
特殊情况：
- 如果妈妈带走孩子是为了保护孩子免受家庭暴力、虐待或其他严重危害孩子身心健康的行为，那么这种行为可能是出于保护孩子的目的，虽然可能违反了某些法律程序或规定，但在法律上可能会得到一定的宽容或理解。不过，即便如此，妈妈也应在事后尽快与相关部门（如法院、公安机关等）沟通，说明情况并寻求合法的解决方案。
法律建议：
- 对于妈妈而言，如果想要带走孩子，最好先与爸爸协商并达成一致意见，或者通过法律途径（如诉讼）来明确孩子的抚养权归属。
- 对于爸爸而言，如果发现妈妈未经同意擅自带走孩子，并且这种行为干扰了自己正常行使抚养、教育的权利，或者违反了法院的判决或双方的协议，那么可以及时向法院提起诉讼或向公安机关报案来维护自己的权益。
可能法律后果：
- 如果妈妈带走孩子的行为构成违法，她可能会面临法律制裁，包括但不限于返还孩子、赔偿损失、承担刑事责任等。
- 如果因为妈妈带走孩子的行为导致孩子身心健康受到损害，妈妈还可能需要承担相应的民事赔偿责任。
总之，妈妈带走孩子是否犯法取决于具体情况和法律规定。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。