结论：老人可以在遗嘱中为孙子设定继承条件，包括继承人达到特定年龄时才继承遗产，但需通过附条件的遗嘱安排来实现，且需符合法律形式和实质要件。

1. 遗嘱可以附条件，包括年龄条件
   根据《民法典》第1141条，遗嘱人可以设立附条件的遗嘱，例如“孙子年满25周岁时继承房产”。这种安排属于附生效条件的民事法律行为，条件成就时（孙子达到指定年龄）继承权生效。
   操作建议：在遗嘱中明确写明“本人去世后，名下XX财产由孙子XXX继承，但该继承权在其年满XX周岁时生效”，避免表述模糊。

2. 需注意遗嘱的合法形式
   附条件的遗嘱必须符合法定形式要求：

   • 自书遗嘱：需老人亲笔书写、签名并注明日期；
     
   • 代书遗嘱：需两名无利害关系见证人，其中一人代书并签名，另一人见证，老人和见证人均需签名；
     
   • 公证遗嘱：优先效力最高，但附条件内容仍需清晰表述。
     风险提示：若形式不合法（如仅口头约定），遗嘱可能被认定无效。

3. 条件不得违反法律或公序良俗
   设定的年龄条件需合理，例如“孙子结婚后继承”可能因涉及人身关系被质疑，但单纯年龄限制（如“30岁前不得处分遗产”）通常有效。若条件涉及违法内容（如“孙子必须辍学才能继承”），则该条款无效。

4. 建议配套信托或管理安排
   若孙子未成年或需长期管理财产，可考虑：

   • 遗嘱信托：指定信托机构或受托人，按老人意愿分阶段交付财产（如“孙子25岁前每年领取生活费，30岁继承剩余财产”）；
     
   • 监护人配合：在遗嘱中明确监护人协助管理财产，避免孙子因年龄小导致财产流失。
     示例条款：“本人去世后，名下存款由监护人XXX代管，每月支付孙子XXX生活费2000元，待其年满25周岁时，剩余存款及利息一次性交付。”

5. 需排除其他继承人的争议风险
   若老人还有其他子女（即孙子的父母），建议：

   • 在遗嘱中明确“本遗嘱仅处分个人财产，不涉及其他继承人权益”；
     
   • 保留必要份额给缺乏劳动能力的继承人（如配偶、残疾子女），避免遗嘱因违反《民法典》第1141条“必留份”规定被部分撤销。

总结：老人可以通过合法遗嘱为孙子设定年龄条件，但需确保形式合法、条件合理，并考虑财产管理安排。如有复杂财产或家庭关系，建议进一步细化遗嘱条款或咨询专业律师设计方案。