子女在保姆骗取老人房屋的情况下，是有权起诉的，但具体起诉对象和方式需根据实际情况确定。以下从几个角度详细分析：

一、起诉保姆的可能性

1. 诈骗行为：如果保姆通过欺骗手段，如伪造文件、虚构事实等，使老人误将房屋赠与或过户给保姆，这构成诈骗行为。子女作为老人的法定继承人或利害关系人，可以代表老人或以自己的名义向法院提起刑事诉讼，要求追究保姆的诈骗责任，并追回房屋。

2. 民事诉讼：除了刑事诉讼外，子女还可以直接向法院提起民事诉讼，要求确认房屋赠与或过户行为无效，并恢复房屋的原状或要求保姆赔偿损失。这通常需要提供充分的证据证明保姆的欺骗行为以及老人因此遭受的损失。

二、起诉其他相关方的可能性

1. 协助者：如果保姆的诈骗行为得到了其他人的协助，如中介机构、公证人员等，子女也可以考虑将这些协助者列为共同被告，要求他们承担相应的法律责任。

2. 房屋登记机构：在极少数情况下，如果房屋登记机构在办理过户手续时存在过错，如未严格审查相关文件或未履行必要的询问程序，导致房屋被错误过户给保姆，子女也可以考虑向房屋登记机构提起行政诉讼或民事诉讼，要求其承担相应的赔偿责任。但这种情况较为罕见，且需要充分的证据支持。

三、法律建议

1. 收集证据：子女应尽快收集与房屋过户相关的所有文件、记录、证人证言等证据，以证明保姆的欺骗行为以及老人因此遭受的损失。

2. 咨询律师：由于这类案件涉及复杂的法律关系和证据收集，子女应尽快咨询专业律师，以便得到更具体的法律建议和指导。

3. 及时行动：一旦发现保姆有骗取房屋的行为，子女应尽快采取行动，包括向公安机关报案、向法院提起诉讼等，以避免损失进一步扩大。

四、可能的法律后果

1. 刑事责任：如果保姆的诈骗行为被证实，她可能面临刑事处罚，包括有期徒刑、罚金等。

2. 民事责任：无论保姆是否受到刑事处罚，她都需要承担民事责任，即赔偿老人或子女因此遭受的损失，包括房屋的价值、过户费用等。

3. 房屋恢复：如果法院确认房屋赠与或过户行为无效，房屋将恢复原状，即回到老人或其法定继承人的名下。

总结来说，子女在保姆骗取老人房屋的情况下是有权起诉的，但具体起诉对象和方式需根据实际情况确定。建议子女尽快收集证据、咨询律师并采取行动，以维护自己的合法权益。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。