老人将自己房产赠与保姆，儿女起诉一般不能胜诉，但特定情况下可以主张赠与无效。具体分析如下：
一. 赠与行为的法律效力
- 赠与行为的合法性：根据《中华人民共和国民法典》第一百四十三条，具备下列条件的民事法律行为有效：行为人具有相应的民事行为能力；意思表示真实；不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗。老人作为房产的所有权人，有权依法处分自己的财产，包括赠与保姆。
- 赠与合同的保护：根据《中华人民共和国民法典》第四百六十五条，依法成立的合同，受法律保护。老人与保姆之间的赠与合同，一旦依法成立，即受法律保护，仅对当事人具有法律约束力。
二. 儿女起诉的胜诉可能性
- 一般情况：在老人具有完全民事行为能力，且赠与行为是其真实意思表示，不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗的情况下，儿女起诉要求撤销赠与或主张赠与无效，一般难以胜诉。
- 特定情况：若存在以下情形，儿女可能有机会胜诉：
- 老人赠与房产时存在重大误解、欺诈、胁迫等情形，导致赠与行为并非其真实意思表示。
- 赠与合同违反法律、行政法规的强制性规定，如涉及非法财产转移等。
- 赠与行为违背了公序良俗，如老人因保姆的不当影响或诱导而做出赠与决定。
三. 实际案例的启示
- 例如，在某案例中，老人因保姆的悉心照料而感动，决定将房产赠与保姆。若老人此决定是在完全自愿、无外界不当影响的情况下做出的，且赠与合同依法成立，那么儿女起诉要求撤销赠与或主张赠与无效，法院很可能不予支持。
我的观点：老人将自己房产赠与保姆，是老人依法行使自己财产处分权的行为。在大多数情况下，儿女起诉要求撤销赠与或主张赠与无效是难以胜诉的。但如存在特定情形，如欺诈、胁迫等，儿女可能有机会通过法律途径维护自己的权益。如有进一步需要，您可以继续咨询我。