结论：在建设工程施工合同无效的情况下，工程质量、验收、竣工结算等条款原则上仍对双方具有约束力，但需结合具体情形和法律规定综合判断。以下从不同角度详细分析：

1. 合同无效的法律后果与条款效力

根据《民法典》第155条，无效的民事法律行为自始没有法律约束力，但法律另有规定的除外。在建设工程施工合同领域，合同无效并不意味着所有条款均无效。涉及工程质量、验收、竣工结算等条款，因其具有独立性且关乎公共利益和交易秩序，通常仍被认定为有效。

• 工程质量条款：工程质量直接关系到公共安全和社会利益，即使合同无效，双方仍需按照法定标准（如《建筑法》《建设工程质量管理条例》）履行质量义务。若合同中约定的质量标准高于法定标准，且不违反强制性规定，该约定仍可能被认可。
• 验收条款：验收是确认工程是否符合质量标准的关键环节，涉及发包人支付工程款的前提条件。合同无效时，验收程序和标准仍需参照合同约定或行业惯例执行，以确保工程合法交付使用。
• 竣工结算条款：结算条款关乎双方经济利益分配，虽合同无效，但为避免双方利益失衡，法院或仲裁机构可能参照合同约定、行业定额或市场价格确定工程价款。例如，《最高人民法院关于审理建设工程施工合同纠纷案件适用法律问题的解释（一）》第24条规定，当事人就同一建设工程订立的数份建设工程施工合同均无效，但建设工程质量合格，一方当事人请求参照实际履行的合同关于工程价款的约定折价补偿承包人的，人民法院应予支持。

2. 合同无效的例外情形

若合同无效系因一方恶意串通损害国家、集体或第三人利益，或违反法律、行政法规的强制性规定（如未取得建设工程规划许可证），则相关条款可能被完全否定效力。例如：

• 若合同中约定的结算方式明显低于成本价，显失公平，可能被认定为无效；
• 若验收条款违反法定程序（如未经验收擅自使用），可能影响工程款支付条件。

3. 司法实践中的裁判规则

• 质量优先原则：法院在处理合同无效纠纷时，首先审查工程质量是否合格。若质量合格，则参照合同约定结算工程款；若质量不合格，承包人可能需承担修复费用或赔偿损失。
• 折价补偿规则：合同无效后，发包人需向承包人折价补偿工程价款，补偿范围以实际投入为限，但可参照合同约定或市场价格确定具体金额。
• 举证责任分配：承包人需证明其已完成工程量及质量合格，发包人则需证明工程存在质量问题或承包人存在过错。

4. 实务建议

• 对发包人：在合同无效时，仍需严格履行验收义务，避免因擅自使用工程而承担质量责任；同时，可依据合同约定或法律规定主张质量保修期内的维修义务。
• 对承包人：即使合同无效，也应保留好施工记录、验收报告等证据，以证明其已完成工程量及质量合格；在结算时，可主张参照合同约定或行业定额确定工程价款。
• 双方共同注意：在合同无效后，应优先通过协商解决纠纷；若协商不成，可申请司法鉴定或仲裁，以明确工程质量、工程量及工程价款等关键事实。

总结：建设工程施工合同无效时，工程质量、验收、竣工结算等条款的效力需结合具体情形判断。原则上，这些条款仍对双方具有约束力，但需以工程质量合格为前提，并参照合同约定或法律规定确定具体权利义务。如有进一步疑问，可直接向我咨询。