结论：离婚后孩子说出母亲婚内出轨，能否起诉需根据具体情况判断，主要取决于出轨行为是否构成法定过错情形，以及起诉的目的和时效等因素。以下是对此问题的详细分析：

一、起诉目的与法定过错情形

1. 请求损害赔偿：

   • 根据《中华人民共和国民法典》第一千零九十一条，有下列情形之一，导致离婚的，无过错方有权请求损害赔偿：重婚；与他人同居；实施家庭暴力；虐待、遗弃家庭成员；有其他重大过错。
   • 若母亲的出轨行为构成重婚、与他人同居、实施家庭暴力、虐待或遗弃家庭成员，或有其他重大过错，并导致离婚，无过错方（如父亲）有权请求损害赔偿。但这里的“重大过错”需由法院根据案件事实进行认定，一般的婚内出轨行为并不直接等同于“与他人同居”或构成“重大过错”。

2. 涉及财产损害：

   • 若出轨行为伴随隐藏、转移、变卖、毁损、挥霍夫妻共同财产，或伪造夫妻共同债务企图侵占另一方财产的行为，无过错方同样可以在离婚后发现时向人民法院提起诉讼，请求损害赔偿及再次分割夫妻共同财产。

二、起诉的时效限制

• 一般规定：无过错方需在知道或应当知道权利被侵害之日起一定期限内提出损害赔偿请求。虽然具体的时效期限可能因地区和具体案情而有所不同，但通常建议无过错方在发现对方出轨行为后尽快采取行动，以免超过诉讼时效。
• 特殊情况：如果离婚时双方已经签订了离婚协议，并明确约定了无过错方在发现隐瞒的婚外情后有权提出赔偿请求，那么无过错方可在约定的期限内（如离婚后一年内）向法院提起诉讼。

三、孩子的陈述作为证据的效力

• 孩子的陈述可以作为证据之一，但其证明力需由法院根据孩子的年龄、认知能力、陈述的一致性等因素进行综合判断。
• 若孩子的陈述与其他证据（如聊天记录、照片、视频、证人证言等）相互印证，形成完整的证据链，则更有可能被法院采纳。

四、起诉的注意事项

1. 举证责任：无过错方在起诉要求赔偿时，需承担相应的举证责任，证明对方存在符合法定情形的出轨行为或侵犯夫妻共同财产的行为。
2. 地区差异：法律规定和司法实践可能因地区而异，具体情况还需结合当地的法律规定和实际情况来判断。
3. 法律程序：起诉需遵循一定的法律程序，包括撰写起诉状、提交证据、参加庭审等。建议无过错方在起诉前咨询专业律师，了解相关法律规定和诉讼程序。

建议：若您作为无过错方，在离婚后发现对方存在婚内出轨行为，并希望获得赔偿或再次分割夫妻共同财产，建议尽快收集相关证据，并咨询专业律师以了解具体的法律程序和诉讼策略。同时，也需注意诉讼时效的限制，以免错过最佳的起诉时机。有问题可以直接向我咨询。